要确定刹车片的更换时间是很难的，因为行驶工况和路况的不同会导致刹车片的磨损程度不同。一般来说，行驶3万公里以上需要增加检查刹车片的频率。此外，刹车片的使用寿命也与驾驶习惯有关。

以下是判断刹车片更换的方法：

1.看：看刹车片的厚度，全新的刹车片厚度在1.5cm左右。如果刹车片的厚度是全新的三分之一(3-5mm)，就需要增加检查频率，随时准备更换新的。此外，还要检查刹车片是否配有感应线，当刹车片磨损到一定程度时，仪表盘上的警示灯会亮起，需要立即更换。如果没有更换新的制动片，警告灯将一直亮着。

2.听：如果在日常行驶中，刹车时听到刺耳的金属摩擦声，此时需要特别注意。这种现象应该是刹车片上的极限标志和刹车盘摩擦的声音。除了更换制动片，还要检查刹车盘是否磨损。

3.感觉：在制动过程中，如果感觉到制动性能降低，制动踏板的行程增加，或者车辆在制动过程中跑偏，就需要仔细检查车辆的刹车系统，以防止刹车失灵造成严重的交通事故。

对于宝马车型，前后刹车片一般5万公里更换一次，而刹车盘则需要在10万公里时更换。如果发现刹车盘两侧的凹槽痕迹加起来超过2mm，或者用手触摸刹车盘边缘时感觉边缘锋利，表面有明显的深凹槽痕迹，就需要及时更换。

刹车盘和刹车片的使用寿命都取决于实际磨损是否符合更换标准。因为不同的驾驶习惯和路况会对刹车片的磨损产生影响。有的人经常跑长途，一路都是平稳的，刹车使用较少；而有些人经常在拥堵的城市道路上行驶，刹车使用频率较高，因此刹车片的磨损也更严重。此外，不同车型的制动盘厚度也有所不同，例如M车型或一些使用打孔制动盘的车型，可用厚度仅为1.6mm。