液压助力转向系统主要由储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等组成。其中,助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。液压助力转向系统是一个机械液压伺服系统,或机械液压伺服机构。具体来说,液压分配阀与油泵组合一体,助力器与转向器装在一起,中间用油路连接。发动机通过皮带带动油泵,把油压输出到助力器。助力器壳体内是一个活塞,活塞连接着转向器的齿轮,活塞两端是腔室。此外,现在还出现了电子控制速度传感型的轿车动力转向器,它不仅可以减少操纵力、提高灵触度,还可以根据车速与行驶条件的不同而产生与之相适应的转向力。