B2驾照的准驾车型主要包括重型和中型载货汽车,或大、重、中型专项作业车。这些车型通常以卡车为主,例如在路上常见的拉渣土的大卡车。此外,B2驾照还涵盖了C1、C2、C3、C4、M驾照的所有准驾车型,包括小型及微型载客汽车、三轮汽车、轮式自行机械车等。特别地,持有B2驾照的驾驶员可以开9座及9座以下、车长6米以下的蓝牌小客车。
大、重、中型专项作业车具体指的是那些装有专用设备或器具的汽车,例如洒水车、混凝土搅拌车和消防车等。在B2驾照准驾的中重型载货汽车中,车厢和货仓需要在同一底盘上,且没有吨位和长度的限制。而那些车头可以和车尾断开的货车,被称为牵引车或拖头,这类车型只有A2驾照的驾驶员才能驾驶。