汽车的d挡和m档的主要区别在于其档位功能不同。d挡是行车挡，m档是手动模式档位。这两个档位都是自动挡汽车的档位，驾驶过程中可以随意切换。手自一体变速器结合了手动变速器和自动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。在驾驶过程中，从d挡换到m挡即进入手动模式，需要手动进行挡位调整，m+是升档，m-是降档。从m挡移至d挡则返回自动模式。

手自一体汽车的m挡位一般位于d挡的右侧。手动模式使用情况较少，当遇到爬坡路段时可以使用手动模式，手动模式可以挂1挡爬坡，可以限制车辆低挡位行驶，在上坡时不会频繁跳挡，可以提高汽车的动力，同时也不会损伤变速箱。在汽车下坡路段行驶时，也可以使用手动模式，低挡位行驶可以牵制车速，切换到手动模式之后也不用一直踩着刹车。如果在驾驶汽车的过程中想超车的话，也可以切换手动模式，这时发动机的转速会瞬间提升，汽车的动力也得到了提升，可以快速完成超车的动作。

在d挡下，变速箱会根据速度和油门情况在1到4挡之间切换，适用于普通道路行驶，车速的快慢只需要控制好油门和刹车即可。d挡是自动挡汽车中最常用的前进挡种类，其主要用途是在车辆前行时通过变速箱的电脑和配套机械结构共同实现变速器实时自动选择合理挡位的操作，从而取消人工干涉的手动换挡。

手自一体变速箱大致可分为6个档位，分别是：

P挡：驻车档位。适合在车辆长期停放时，与手刹配合使用。

R挡：倒车档位。在倒车的时候将换挡杆推到R挡，即可实现倒车。

N挡：空挡。在等红绿灯或者短暂停车时使用，但是在下坡的时候切勿使用N挡滑行。

D挡：前进挡。车辆向前行驶或者加速时使用，平常用得最频繁的一个档位。

M挡：手动模式。这个档位只有在手自一体变速箱上才会出现，开启M挡之后，就能通过换挡杆或者换挡拨片进行人工换挡操作。

S挡：运动模式。开启S挡之后，发动机将以牺牲燃油经济性的方式榨取更多动力。同时变速箱延迟换挡，使得转速升高，加速更快。

挂挡的注意事项：换挡时不要踩油门踏板；挂上挡位后不可立即猛踩油门踏板；只有在P、N两挡时才可以发动车辆；从P挡摘除挡杆需踩住刹车；行驶中不可挂入N挡滑行；车在行驶中不可推入P挡；行驶方向变动时，D挡R挡切换需等车辆停稳后操作；行驶中把挡位放在N上油泵无法正常供油进行润滑，可使变速箱内部件温度升高，造成损坏。