奔驰C200L配备了多种驾驶模式，包括经济（ECO）、舒适（Comfort）、运动（Sport）、运动+（Sport+）以及手动（Manual）等5种模式，可以根据不同的驾驶需求进行选择。通过中控的“DYNAMIC”按键，驾驶者可以轻松切换各种模式。
在经济模式下，ECU会调整换挡时间和逻辑，并限制喷油量，从而实现节能效果。车辆加速会变得平缓，不会因一脚油门而猛烈窜出。这对于城市拥堵的路况尤为适用。
运动模式则提供了更加积极的油门响应，使车辆在起步阶段就能拥有高扭矩输出。升档时间被延后，从而延长了高扭矩的保持时间。这种模式下，驾驶者可以感受到明显的推背感，仿佛有强大的力量推动着车辆前进。然而，强劲的动力会导致燃油消耗加剧以及变速箱和发动机的磨损。偶尔使用运动模式有助于清除发动机积碳。
舒适模式对悬架进行了软化调校，方向盘更易于操纵，车身高度降低，发动机的转速也被限制在较低水平。在通过减速带或突然加速、刹车时，舒适模式都能提供更加平稳的驾乘体验。动力输出更加柔和，不会给乘客带来突兀感。
手动模式下，驾驶员需要自行进行换挡操作，变速箱不再介入。这使得车辆能够更好地适应不同的道路条件。
此外，奔驰C200L还提供了越野模式和雪地模式，以应对特定路况的挑战。在越野模式下，车辆会输出高扭矩，升档功能失效，四驱系统介入。雪地模式则适用于冰雪路面，可以提高牵引力和抓地力，降低起步时的输出扭矩，避免打滑。
