越野轮胎是一种适合在野外驾车时使用的轮胎，与城市用的轮胎和偏运动的轮胎有所不同。

越野轮胎一般分为公路轮胎、全地形轮胎和泥地轮胎三种。

公路轮胎简称HT。一般来说，越野车出厂时通常给新车安装的是中性的道路花纹轮胎，主要用于公路行驶，特点是胎壁比较柔软，胎面花纹细密。

全地形轮胎，英文名是ALL TERRAIN，在国内一般被简称为AT轮胎，也是越野爱好者使用最广泛的轮胎。全地形轮胎的设计比公路胎具有兼容性，其花纹设计的比较粗犷，胎牙的间距也比公路胎略大。这种设计的负面效果是公路性能下降，噪音有所增加，但是耐用性和在非铺装路面上的附着力要强于公路胎，是越野和公路性能兼顾的轮胎。

同时，AT轮胎之间的区别也很大。AT轮胎是越野胎中最复杂的，有侧重于沙地越野的，有侧重于公路行驶的，也有侧重于泥地行驶的。总之，触地橡胶越多，公路操控性越好；触地花纹越少，同时沟槽越深，越野性能越好。

泥地轮胎简称MT(Mud-Terrain)轮胎，一般只有越野发烧友和特殊路段工作者才会选用。它与公路(HT)轮胎正相反，MT轮胎壁坚硬，胎牙夸张，胎牙之间的距离明显偏大，便于泥地行驶的时候慢速排泥或高速甩泥。另外，在一些恶劣的地面上更容易增加附着力，如凸凹不平的岩石地面。在公路上行驶时MT轮胎的噪音很大，当车速低于10km/h的时候还会感觉到胎牙的震动。刹车和转向性能都与HT轮胎相差许多，下雨的铺装路面更容易失控。

但是一到非铺装地面上，MT轮胎就能带给你出色的抓地力，特别是在恶劣地形上不易损坏，会给你带来很强的信心。可能还有人认为MT轮胎雨天性能一定很好，但是MT轮胎就象它的名字MUD—泥泞一样，它很大程度上偏重了泥泞地面，也就是说在大部分季节干旱的北方是否使用MT轮胎则需要冷静的考虑。如果你选择MT轮胎，那么较少的触地橡胶会加快轮胎的磨损，而且你会牺牲掉很多路面行驶性能。

除了以上三种常见的越野轮胎，还有一些比较专业但很稀少的轮胎类型，比如：雪地轮胎、雨林轮胎、攀岩轮胎、沙漠轮胎等。