汽车WHUD与ARHUD的区别主要在于成像距离、成像视角宽度以及显示信息的特性。

首先，WHUD的成像距离较近，一般位于2-2.5米之间，而ARHUD则分为近场和远场两部分，近场大约2米，远场可达7米以上。其次，WHUD的成像视角宽度相对较小，例如只有5度左右，而ARHUD的成像视角宽度一般会远大于WHUD，可能达到10度或者更高，从而可以纳入更多显示区域以满足增强现实显示需求。

在显示信息方面，WHUD显示的信息相对静态，与外部实际情况和实景无关，例如车速或者简单的左转右转箭头等。而ARHUD的远场信息往往需要和实景结合，实现增强现实显示，例如需要和车道线信息进行贴合，或者和前车尾部贴合等。

HUD，即平视显示器，早期在飞机空设备中作为飞行辅助仪表使用，后来应用于汽车中。它的主要作用是减少司机低头看表的频率，避免注意力中断，从而降低事故发生的概率。HUD的原理是利用光学反射原理将重要的驾驶数据投射到挡风玻璃上，包括数据处理和图像显示两种结构。

如今，这种配置在高端车中广泛使用，一些低端和中端车虽然不配备，但可以通过后期改装实现。它的主要作用不仅是提升驾驶的炫酷感，更是为了提升驾驶安全性。当汽车在高速行驶时，如果驾驶员经常低头看仪表信息，很可能会失去注意力而引发疲劳驾驶。

然而，HUD并没有得到广泛应用，毕竟成本还是有点高。其实HUD平视显示器最重要的功能就是保证驾驶员的驾驶稳定性，把更多的精力放在观察路况上。

ARHUD（增强现实抬头显示设备）可以将速度、前方道路信息、驾驶状态信息、剩余里程数等信息投射到前挡风玻璃上，用户通过风挡玻璃显示区域可以观察到与实际路况融合的提示信息。

为满足ARHUD的应用场景，经纬恒润产品设计团队根据人眼的观看距离、移动范围、观看视场角等因素，研制了ARHUD增强现实抬头显示设备。该设备通过人眼追踪系统获取人眼位置，时刻为人眼提供较佳图像画质。同时通过ADAS系统获取道路信息、行人信息、障碍物信息，将导航、警示、车辆信息融合到ARHUD的图像中。