动态方向稳定辅助要打开。
使用注意事项：平时用车流程中，要一直处于开启状态。大部分车辆ESP系统默认为打开启用状态，在特殊的行驶环境下，如需关闭的话，通过ESP开关，将其关闭就可以了，关闭后ESP就不会起到保障作用。
ESP是车身电子稳定系统，它通过对各钟传感器传来的车辆驾驶状态信息实行分析，然后才向ABS、EBD等发出指令，可以帮助车辆维持动态平衡。
车辆的种类虽然多，构造却大同小异。这应该说是标准化的功劳，也是大型生产流水线的需要。随着社会的发展、科技的进步和需求的变化，铁路车辆的外形开始有了改变，尤其是客车车厢不再是清一色的老面孔。但是它们的基本构造并没有重大的改变，只是具体的零部件有了更科学先进的结构设计。
一般来说，车辆的基本构造由车体、车底架、走行部、车钩缓冲装置和制动装置五大部分组成。
车体是车辆上供装载货物或乘客的部分，又是安装与连接车辆其他组成部分的基础。早期车辆的车体多以木结构为主，辅以钢板、弓形杆等来加强。近代的车体以钢结构或轻金属结构为主。
