怠速，即发动机空转时的一种工作状态。当驾驶员在驾驶过程中完全松开油门踏板时，发动机便进入了怠速状态。在此状态下，发动机维持自身运转的最低转速被称为怠速转速。它是发动机未进行功率输出时的基础转速。
怠速转速并非固定不变，而是可以通过调整风门大小等手段进行微调。理想的怠速转速通常设定为发动机平稳运转，不产生明显抖动的最低转速。过高的怠速转速可能导致不必要的燃油消耗，甚至发动机的早期磨损；而过低的怠速转速则可能使发动机运转不稳，甚至熄火。
在调整怠速时，应避免转速的剧烈波动，以防止对发动机造成损伤。对于怠速的调整，建议交由专业的汽车维修技术人员进行，以确保调整的准确性和发动机的安全性。通常情况下，性能良好的发动机其怠速转速会维持在每分钟550到800转之间。
