根据相关法律，未年检车辆上路行驶会由公安机关交通管理部门扣留机动车，并处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。
如果当事人补办了相关手续，公安机关交通管理部门会及时退还机动车。
此外，驾驶未年检的车辆上路还会被记3分，并处以20元至200元的罚款。这是依据《道路交通安全违法行为记分分值》第三条规定的，其中第十二项指出，上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的违法行为将被记3分。
根据国家规定，机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并在无违章记录的情况下，发放检验合格标志。如果机动车未年检就上路，将会被处以罚款200元，并记3分的处罚。
总之，驾驶未年检车辆上路是违法行为，不仅会被扣留机动车，还会被罚款并记3分。因此，我们应该确保机动车定期进行安全技术检验，以避免不必要的处罚。
