汽车要运动，并以一定的速度行驶，必须由外界沿汽车行驶方向施加一个驱动力，用以克服汽车行驶中所受到的各种阻力。驱动力由发动机的转矩经传动系统传至驱动轮得到。静止的汽车如要运动，必须克服四种阻力，包括滚动阻力、空气阻力、上坡阻力和惯性阻力。
首先，滚动阻力主要是轮胎和地面之间由于汽车的重力的作用产生相对变形所引起。阻力的大小，汽车的总重量，轮胎的结构和气压，路面的等级和好坏有直接关系。为了减少滚动阻力，我们可以选择低阻力的轮胎，保持适当的气压，并选择平整的路面。
其次，空气阻力是由于汽车在运动中表面与空气摩擦，车身前部迎面气流的压力和后部空气涡流造成的真空度所形成。阻力的大小，与汽车的迎面正投影面积、流线型程度，行驶速度等有关。其中速度影响最大。为了减少空气阻力，我们可以选择流线型的车身设计，降低车速。
第三，上坡阻力取决于汽车的总重量和坡度的大小。汽车的总重量及道路的坡度大，上坡的阻力大，反之，阻力就小。下坡时相反，成为汽车的推动力。为了减少上坡阻力，我们可以选择适当的档位，控制车速。
最后，惯性阻力只是在汽车变速运动时才会产生。根据惯性原理，汽车加速行驶时，惯性阻力与行驶方向相反，当汽车减速时，贮存的动能又力图保持原有的速度，向前滑行。为了减少惯性阻力，我们可以控制车速，平稳驾驶。
总之，汽车的行驶原理是一个复杂的过程，需要我们掌握各种阻力的大小和影响因素，以便更好地驾驶和维护汽车。只有理解了这些原理，我们才能更好地享受驾驶的乐趣。
