私家车加入旅游包车的方式如下：
1. 可以参加人人巴士平台，只需身份验证成功，就能在该平台上提供服务。
2. 登录t.58.com网站主页，点击右上方的“注册”按钮，选择租赁频道并提供相关资料，按照流程操作并完成相关条款的说明。具体信息包括：详细地址、服务范围、价格、车型（X座）、品牌巴士、车牌号码、其他车牌等。此外，还需上传车辆证件。
3. 注册需要汽车登记手续齐全，购买高额保险，然后找到具有专业资质的汽车租赁公司和专门的中介公司。
4. 加入平台还需获得跨省营运证。
延伸：小轿车租赁需要准备的手续包括身份证、驾驶证、从业资格证、内部员工证、服务监督卡、本地常住户口和居住证。持有相关机动车驾驶证3年，连续3年未发生重大以上、负同等以上责任的交通事故，非本市常住户口的驾驶员需办理暂住人口管理手续并提供居住证。此外，驾驶员需具备初中以上或同等学力，并能提供合法有效的学历证明。
