年检是每年或每两年对汽车进行的安全技术检验项目。根据《道路交通安全法实施条例》，目前6年以上的汽车年检要求为:

1. 营运客车5年内每年检验一次；满5年的，每6个月一次；

2. 货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上，每6个月一次；

3. 小型、微型非营运载客汽车6年内每2年检验一次；6年以上，每年一次；15年以上，每6个月一次。

此外，享受免检政策的非营运小型、微型载客汽车，新车前六年不需要上线检验，每两年只需提交交强险资料、车船税凭证并领取检验合格标志。

根据公安部发布的最新规定，6-10年非营运小型微型客车年检周期由原来的一年一检调整为两年一检。也就是说，这种车前10年每两年检验一次，只有第6年和第8年需要上线检验。免检车辆范围将扩大，公安部将7-9座非营运小型客车、微型客车纳入免检范围。但是，面包车不在上述政策变化范围内。

根据《机动车安全技术检验项目和方法》，2021年1月1日起调整年检项目。私家车的年检项目添加了“网络测试项目.安全缺陷召回”，即工作人员会提醒车主汽车的召回；另外，明确外观检查时允许更换行李架、踏板、中网、保险杠、轮毂。货运则实行三增六减，即删除噪声、车速表、悬挂效率、经济性、动力性、前光偏置六项年检项目；增加三项:轮胎面深度、车轮举升装置、轴距。

一辆6年以上的车审计要多少钱？

6年多以前，比较前在线检查项目多。费用大概在300-500元，具体价格不确定。年检费没有统一的标准，各个地区的收费会有所不同。以广东为例，广州年检费用在400元左右，东莞在126元左右。所以具体价格要咨询当地车管所。