丰田C-HR的性价比相当高，钣金结构复杂，造型夸张。

其车身侧面独特的线条造型在光影下展现出钻石元素的设计语言，非常酷炫。C-HR在2016年日内瓦车展上首次亮相，定位为小型SUV，采用了丰田最新的“X”型前脸设计。新车还配备了类似思域Coupe的回旋镖式尾灯、黑色后视镜外壳/车身护板/扰流板以及悬浮式C柱，为新车注入了一些跨界运动风格。内饰方面，丰田C-HR标配四向可调多功能方向盘、真皮保险杠、4.2英寸仪表显示屏和织物座椅。同时，前排座椅的六向调节和后排座椅的4/6分割放倒也是标配。后备箱尺寸高达770/950/680mm。领先版及以上车型配备9英寸中控屏和内置语音控制导航系统。其中，领先版和豪华版配备双色布艺座椅，豪华版配备双色布艺座椅。

在舒适性和多媒体配置方面，丰田C-HR标配一键升降、手动空调节、AUX+USB接口的四门车窗。领先版及以上车型配备无钥匙进入、一键启动、触摸门锁、6扬声器、车载蓝牙，豪华版和旗舰版进一步配备nanoe纳米水离子发生器和双区自动空。安全配置方面，丰田C-HR标配了车身稳定系统、胎压监测、坡道辅助、10安全气囊、ISO-FIX座椅接口等。在此基础上，领先版及以上车型配备倒车影像，豪华版和旗舰版前后均配备8个泊车雷达，旗舰版还独家享受倒车侧后方盲点监测和平行辅助。此外，除了配置最低的精英版外，其余三款车型还搭载了丰田智行安全系统(TSS)，提供预碰撞系统、自适应巡航、车道偏离预警+辅助修正、自动远光灯四种主动安全配置。

在动力方面，丰田C-HR搭载2.0升自然吸气发动机，最大功率126kW(171PS)，峰值扭矩203N·m。传动系统方面，CH-R采用了新一代模拟10速直接换挡CVT无级变速器，带齿轮传动机构。