自动驾驶技术可分为多个级别，其中l1级和l2级是较为常见的：
l1级自动驾驶是辅助驾驶，只能够实现车辆对极少一部分功能的操作，例如ACC自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等功能。驾驶员仍然需要全程控制车辆，手不得离开方向盘，眼睛也不能离开周围路况。
而l2级自动驾驶则是半自动驾驶，可以实现车辆对多项功能进行操作，但驾驶员仍需时刻准备接管驾驶任务，以便在需要时能够立即采取行动。全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能都属于l2级自动驾驶范畴。需要注意的是，这些功能只是短暂地接管驾驶任务，驾驶员仍需保持警觉，以便在需要时能够立即接管车辆的控制权。
