奔驰R级是承载式车身结构，前悬架是双叉臂独立悬架，后悬架是多连杆独立悬架，助力系统使用的是电子液压助力，驱动系统是多片离合器中央差速器的全时四驱。

双叉臂前悬架

与我们比较常见的麦佛逊悬架相比，双叉臂悬架除了具有下摆臂之外还具有上摆臂，上下摆臂的作用是提供横向支撑力，这样车辆在大角度拐弯的时候就会有更加强的支撑力，从而减小侧倾的现象。

而且由于上下两个支撑臂的存在，奔驰R级前悬架的定位参数就能更加精准和稳定，让车辆在各种路况下车轮都能很好地贴合路面，提高车辆的操控性能。

不过由于双叉臂的结构更加复杂，所以生产的成本比较高，而且后期维护保养的时候四轮定位的参数也需要更高技术水平的技师才能调好。

多连杆后悬架

多连杆后悬架的结构比较复杂，所以生产成本相应地也会更高。与双叉臂悬架一样，多连杆后悬架的定位参数也是比较难调，后期维护保养成本同样也高。

不过多连杆后悬架的优势就是连杆较多，可以使车轮和地面尽最大可能保持垂直，尽最大可能减小车身的倾斜。最大可能维持轮胎的贴地性。对于奔驰R级这样的注重性能的旅行车来说，多连杆后悬架就是最佳搭档。再配合会自动减低高度减少空气阻力的前后空气悬架，进一步提升了车辆的舒适性还有操控性。

电子液压助力系统

转向助力有三种形式，一种是纯电子助力，利用电机提供助力；第二种是液压助力，利用液压泵产生的压力提供助力；第三种则是电子液压助力。

现在比较常见的电子助力系统其优点是可根据实际情况调整助力大小，对女性或者力气小的人来说比较友好。缺点就是力量有限，当负荷太高的时候助力系统会进入保护模式从而失去助力效果，而且电子助力的路感反馈比较差，驾驶感会差一点。

传统液压助力系统的优点就是力量大，而且路感还有方向的手感都会比较细腻。而缺点就是助力大小受发动机转速影响，因为液压助力泵是靠发动机带动的。并且还需要定期更换液压油，增加了后期维护成本。

而电子液压助力系统本质上就是液压助力，只是其液压泵不再是由发动机带动改而由单独的电机带动，这样就可以根据实际需要提供适当的助力大小。至于缺点就是整套系统太复杂，维修保养的成本不会低。

奔驰4MATIC四驱系统

奔驰R级全系搭载了四驱系统，这在一般的旅行车上很难见到。奔驰4MATIC在正常路况下可以实现前后45：55的动力分配，在车轮打滑时多片离合式中央差速器会结合从而保证其余轮胎有驱动力。同时奔驰4MATIC的4ETS技术会调动ABS泵对打滑车轮进行制动，保证了车辆的抓地力。

值得一提的是，这套4MATIC系统的结构非常紧凑轻巧，相比后驱车型只重了70公斤左右。同时对于动力的损耗也抑制到最小，使得奔驰R级的重量分配和燃油经济性都非常优秀。

曾几何时，奔驰R级可谓是旅行车当中的最速性能王，依靠的除了那台V6发动机之外还有就是上面介绍的悬架系统、转向系统以及四驱系统。直到今天虽然奔驰R级自17款后没有再引入国内，但滚滚红尘里有隐约的耳语跟随奔驰R级的传说。

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