奔驰CLS采用的是承载式车身结构，前悬架为双叉臂独立悬架，后悬架是多连杆独立悬架，助力转向机构是电子助力并且带有可变转向比功能，驱动系统是后驱及多片离合中央差速器的全时四驱。

双叉臂独立悬架

奔驰CLS的双叉臂独立悬架并非传统意义上的双叉臂，因为下摆臂采用的是两根控制臂。将下摆臂换成两根摆臂的优点就在于将前轮的虚拟主销下铰点往外移，使得主销内倾角增大，提高车辆的操控性能。

同时我们也能注意到包括上控制臂、下控制臂、转向节以及横拉杆采用的都是铝合金材料，与传统的冲压钢板相比虽然铝合金成本更高，但是更加结实和更加轻，减少了簧下质量同样有助于提高车辆的操控性能。

多连杆后悬架

奔驰CLS的后悬架采用了多连杆结构，其优点就在于可以提高车辆的操控性能和舒适性。而缺点则是悬架的成本较高，而且定位参数比较难调，后期维护成本也会上升。不过可以注意到从2018款奔驰CLS开始，全系都没有再提供空气弹簧选装，但是售价相应地也更低了。

电动助力转向

奔驰CLS的转向助力系统使用的是电机提供助力，它的好处就是可以对助力的大小进行调整，对于女性来说非常友好。同时电动助力也不需要像传统液压助力那样需要定期更换液压油，后期的维护成本非常低。

但电动助力也有缺点，那就是力量有限，而且在高负荷的状态下工作太长时间会进入电机保护模式，此时助力会大幅下降甚至消失，只有当电机冷却下来之后才能恢复助力。所以硬派的越野车通常都不会使用电动助力转向机。

此外CLS的助力转向还带有可变转向比的功能，在车辆处于低速时方向盘只需要动很小的幅度车轮就会摆动一个较大的角度，让车辆更加灵活；而在高速时打方向盘的幅度即使很大，车轮摆动的角度仍然较小，提高了车辆的高速稳定性。

奔驰4MATIC四驱系统

奔驰CLS搭载的4MATIC全时四驱在正常路况下可以实现前后45：55的动力分配，在车轮打滑时多片离合式中央差速器会结合从而保证其余轮胎有驱动力。同时奔驰4MATIC的4ETS技术会调动ABS泵对打滑车轮进行制动，保证了车辆的抓地力。

值得一提的是，这套4MATIC系统的结构非常紧凑轻巧，相比后驱车型只重了70公斤左右。同时对于动力的损耗也抑制到最小，使得奔驰CLS的重量分配和燃油经济性都非常优秀。

总的来看，虽然奔驰CLS的外观非常运动，但是其底盘结构方面还是比较偏向于舒适性的。因为奔驰自己也很清楚，买CLS的人无非就是要一款外观很运动的家用车，在外观上满足他们就足够了。如果底盘也调得很运动，那么整辆车在正常行驶时的驾乘感就会变得非常差。