遇到仪表盘上黄色的ABS灯亮起的情况。这意味着货车的制动系统出现故障，需要及时检修以确保行车安全。

1. 轮速传感器故障：轮速传感器被认为是ABS系统中最常见的故障源之一。当传感器受到损坏或者有异物附着其上时，都有可能导致ABS灯亮起。为了解决这个问题，我们可以采取清理或更换传感器的方式来恢复其正常运行。

2. ABS线路故障：ABS线路的断线、短路、开路或接口松动也可能成为导致ABS灯亮的原因之一。具体问题需要根据实际情况来确定，比如紧固接口或更换线路等。

3. 制动液不足：缺少充足的刹车液也是ABS灯亮起的常见原因之一。货车的ABS系统依赖于充足的刹车液来保持其最佳性能。因此，在日常车辆保养中，货车司机需要定期检查刹车液的剩余量，并及时补充。

4. 连接线插头松动：在不平整的路面上行驶时，连接线插头可能会因颠簸而松动，这也会导致ABS故障灯点亮。解决这个问题的方法很简单，只需检查连接线插头并重新连接即可。

5. ABS控制单元损坏：如果ABS控制单元发生损坏，也会导致ABS故障灯亮起。在这种情况下，更换控制单元是修复问题的唯一解决办法。

针对以上问题，我们可以采取以下方法进行自修：

1、货车司机可以尝试拆下电瓶负极，并等待一分钟后再重新连接。启动车辆后，观察ABS灯是否熄灭。若灯熄灭，则表示问题已经解决；若灯未熄灭，则需要前往专业维修店使用电脑消除故障代码来进一步解决问题。

2、货车司机还可以定期检查轮速传感器是否受损或有异物附着。如果发现问题，及时清理或更换传感器以确保其正常工作。同时，货车司机需要维护好ABS线路，注意接口的紧固和线路的完整性。此外，保持刹车液的充足也是关键，定期检查刹车液的剩余量，并及时补充。