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v9.9.9版本
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最近，国家“智能车路协同关键技术研究”正在应用测试。在位于雄安新区的京雄高速公路，过去的两周时间已经完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同实验。与过去单体车辆测试不同的是，这次是3辆大货车组队一起测试，未来这些车辆将如何实现自动驾驶呢？
在京雄高速公路河北段，三辆大货车依次通过收费站，驰骋在高速公路上。三辆货车中，除了第一辆货车是需要司机手扶方向盘驾驶外，后面两辆货车的司机双手都是离开方向盘的，而且三辆货车之间的距离要比正常人工驾驶距离要近。项目负责专家表示，这种1拖2的自动驾驶模式是未来货运自动驾驶的尝试。
清华大学自动化系教授姚丹亚：车队最大的好处就是当这个车队的车间距缩短到一定程度的时候，它对后车的节油是非常显著的，我们控制在10米间距，后车的节油能到5%到10%。然后如果能把驾驶员再省下来，实际上就20%到30%的这样一个成本的降低。
在高速公路行驶过程中，三辆货车会进行编队、解散、重组等测试。为了增加测试难度，还会设置社会车辆冲进车队，自动驾驶车辆如何安全应对等课题。这些对于复杂场景的判定，更多的是基于车辆对周围环境的数据采集。
清华大学自动化系教授姚丹亚：这个是我们的正前方的激光雷达，它能够比较详细地拿到一些数据。这两个是对应的视觉，就是相当于我们的视觉传感器，拍过来的是图像。像下面这一个实际上是一个毫米波雷达，也是为了检测周边的物体和距离的环境。总体上我们设置了13个视觉传感器，设置了5个激光雷达和6个毫米波雷达。
最终这些采集的数据汇聚到货车自身携带的智能计算机上，通过人工智能算法来判定车辆的行驶行为。同时三辆货车之间还可以在行驶过程中实现数据和行为的互动。
据了解，这次自动驾驶的测试将在一年内持续一万公里以上，还将涉及多场景的载货运输试验，未来将为大宗物流的自动驾驶积累更多的技术经验。
“智慧的路”
助力实现自动驾驶
此次京雄高速自动驾驶测试示范项目获得了河北省交通、工信和公安部门的联合批复。而在实际测试中，除了需要“聪明的车”，还要有“智慧的路”来支持。测试所在的京雄高速是交通运输部第一批智慧公路试点，也是智能网联汽车道路测试与示范的应用道路，它能为自动驾驶提供哪些支持呢？
在京雄高速公路河北段，已经规划了双向共109公里的自动驾驶专用车道，沿线每隔800米的距离，就安装了一根数据采集杆。
在高速公路的监控大厅，可以实时看到自动驾驶的三辆货车。工作人员可以根据路况信息，随时为测试货车提供提示或警示，保障车辆安全运行。
河北高速集团京雄分公司党委书记高建国：在云端通过数字孪生和车路协同管理系统，能够将车和路的实时情况进行1比1的真实还原，可视化监测车辆的实时车道及轨迹状态系统对全域、全时、全量的数据进行融合应用。
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