现代“ELANTRA”是北京现代旗下的一款紧凑型小轿车，这款车在之后的更新换代中又分别采用了不同的名称给车型命名。所以“ELANTRA”系列中包含了伊兰特、ELANTRA 悦动、ELANTRA 朗动、ELANTRA 领动这四款车，这个系列都是基于“伊兰特平台”开发而成，是为了面向不同需求推出的4个车型，继承了伊兰特系列的基因。

其中“伊兰特”一般指的是北京现代推出的第一代ELANTRA，这款车在国外属于第三代车型，内部代号为XD。这辆车在2003年的时候正式上市销售，在造型上这一代的伊兰特偏向于欧美系汽车的设计风格，在当时还没有明显的现代家族化设计。该车一经上市就引起了市场不错的反响，在短短不到6年的时间内便在国内的保有量突破了70万辆。

“ELANTRA悦动”是北京现代推出的第二代车型。这款车在2008年引入国内市场，于第一代伊兰特同堂销售，尾部同样贴着“ELANTRA”的字样。这款车外观上融合了海外旗舰车型AZERA的造型特色，同时也增加了部分索纳塔的神韵，主打法系浪漫情怀和日系节油的特点，让它成为家庭用车的首选。

“ELANTRA朗动”是北京现代推出的第三代车型。这款车在2012年8月23日上市，朗动车身规格和悦动基本一致，但是轴距增加了50MM，使得这款车的空间大了许多。外观方面也比悦动更加运动，把伊兰特、悦动的中年人消费群一下子拉低为年轻消费群体。

“ELANTRA领动”则是北京现代推出的第四代车型。这款车在2016年第一季度正式上市，经历了国内三次的换代，领动将经典优势进一步升级，融入更多运动、前卫设计元素，实现更多技术创新。外观上使用了棱角分明的六边形前进气格栅，搭配条幅镀铬装饰，质感出色，外加全新设计的前大灯和L型线条的雾灯装饰，让整车散发出年轻时尚的气息。

所以不论是伊兰特、悦动、朗动还是领动，都是ELANTRA车系里的车型，车尾都有着“ELANTRA”的英文标识，只是不同时间发布的车型采用了不同的命名罢了。