丰田雷凌使用的是“Toyota Genuine Motor Oil”(丰田纯正机油 )。使用丰田的“Toyota丰田纯正机油或符合下列等级和粘度的同等产品。由于发动机的构造较为精密， 零件表面接触距离小，用低粘度机油可提高燃油经济性， 且足以让引擎发挥出极致的性能。

推荐粘度 (SAE)：如果在温度极低的条件下使用SAE 10W-30或粘度更高的发动机机油，则发动机可能难以起动，因此推荐使用 SAE 0W-20、5W-20或5W-30的发动机机油，使用0W-20可以确保良好的燃油经济性。所以不建议使用5W40的机油。

如果添加了5W40机油，会给发动机带来一定的影响，粘度更大，发动机的阻力越大，动力自然变小了，油耗增加了。

自吸引擎使用的机油品质一般， 可使用矿物油、半合成油， 如果消费者经济允许， 可采用全合成机油。 涡轮增压引擎相对自吸式来说， 其发动机更精密， 工作条件更苛刻， 使用的机油性能需要更好， 需要流动性更好的机油， 最好使用全合成机油。

粘度标号的选择， 一般冬天， 许多地区使用5W的机油即可， 而北方的部分地区（如哈尔滨）则最好使用0W， 拥有更强的低温流动性， 以适应驾驶的环境温度。 润滑油的高温粘度， 一般使用的是20， 但如果是经常在交通拥堵路况上行驶、 车辆属于比较老旧、 是重载车辆长途运输等情况， 润滑油粘度可以适当提高， 例如采用0W30机油。

选择润滑油品牌， 侧重于机油的长效性， 可选择美孚机油； 注重机油对发动机的清洁， 可以采用壳牌机油； 需要强油膜韧性的润滑油， 提倡采用嘉实多。 像涡轮增压式引擎， 其在高速运转时容易产生积碳， 因此可选具有强清洁能力的壳牌机油。