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2024年8月7日9点30分，自动化桥吊从靠泊的上海中谷集装箱船上稳稳抓取一只集装箱，精准稳健地放在等候在此的智能水平运输车（AIV）上，宣告着全自动化的罗泾港区集装箱码头正式开港启用。

作为上海市重大工程，全自动化的罗泾港区集装箱码头脱胎于传统煤炭、矿石装卸码头，是我国首个系统化旧码头集装箱改造项目。

全新的罗泾港建成1个10万吨级泊位和4个1万吨级泊位，设计年吞吐量260万TEU（标准箱）。

罗泾集装箱码头运营所需的岸桥、轨道吊、AIV以及叉车、巡检车等设备及车辆均为纯电力驱动，辅以AIV智能充换电机、应用变频调速及势能回收、光伏发电等绿色节能技术，实现作业过程“零碳排”。

8月7日9:30许，码头自动化桥吊从靠泊的上海中谷集装箱船上稳稳抓取一只集装箱，精准稳健地放在等候在此的智能水平运输车（AIV）上，宣告着全自动化的罗泾港区集装箱码头正式开港启用。

罗泾港曾是上海港煤炭和矿石运输服务的主要作业区。由于高污染和低附加值，煤炭码头、矿石码头于2017年和2019年先后停产。与此同时，上海港集装箱泊位能力不足的短板也逐年显现。

为增加岸线资源、拓展码头作业能力，罗泾港区码头开始了自身的“改头换面”之旅。项目于2022年12月底开工建设，2023年12月28日，一期工程建成交付后，码头开展调试运行，生产环节昼夜最高调试生产量超过4000标准箱。本次正式开港的一期工程建成1个10万吨级泊位和4个1万吨级泊位，设计年吞吐量260万TEU（标准箱）。

国产“大脑”精准管理智慧码头。

罗泾改造项目将“绿色”始终贯穿施工和运营，项目巧妙地利用废旧材料建造崭新码头，在施工过程中旧结构资源利用率达到70%，而被拆除的30%建筑材料均被再次利用，将工程建设产生的环境风险降到最低。

全新罗泾港码头平面呈反“F”形深入长江，分前、后、内三档布置：前档设1个10万吨级集装箱泊位；后、内档分别设2个1万吨级集装箱泊位，把码头岸线资源运用到极致。

自动化单小车集装箱装卸桥、自动化轨道式集装箱龙门起重机（ARMG）、智能水平运输车（AIV）是码头现场作业的顶梁柱。

目前，港区共有14台自动化单小车集装箱装卸桥、31台ARMG和90台AIV。其中，AIV有别于洋山四期自动导引车（AGV）以磁力循迹引导进行作业的方式，它无须安装磁钉，仅依靠自车感知识别系统与算法等进行识别、导航，即可实现不同角度下多方位精准感知，做到全场无循迹的自动引导，自动驾驶级别达到L4。

智能水平运输车（AIV）支持混合交通，具备精细化箱区蟹型换道绕行、多车路口交会博弈通行、雾天作业等智驾能力，运营效率显著提高。

码头堆场空间开阔，数十台自动化轨道吊实现集装箱装卸全程无人化作业。

未来，上海将加快推进罗泾港区集装箱码头改造二期工程，小洋山北侧开发等重大港口建设项目。