第六年的车年审是需要上线的，我们还是举个例子说明会比较贴切一点。假设你的车辆满足免检条件，行驶证检验期是2014年，那么你在2014-2019这六年期间可享受两次免上线检测，只需每两年申请一次年检标志即可（2014-2015年为第一个周期，2016-2017为第二个周期）。

等到第6年（即2019年），则意味着你的车辆已不再属于免检范围了，就需上线检验，并同时申请年检标志。综上所述，刚好六年的车年检和正常年检一样，车主需驾驶车辆，携带身份证、 行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。

年检车型周期规定

2022年10月1号前：

一、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

三、9座以及9座以下的小型、微型非营运载客汽车6年以内免检，每两年申领一次年检合格标志即可。车龄在6-10年的，在第六、第八、第十年需要上线检测。车龄在10-15年的，每年一检，15年以上的，每半年一检。（注：面包车除外）

2022年10月1号后：

一、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；

二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次；

三、9座及9座以下非营运载小微型车：车龄6年以内免检，每两年申领年检合格标志即可。车龄6~10年的，在第6、第10年需上线检测，其余也是每两年申领一次年检合格标志。车龄10年以上的，每年都需要进行一次年检（需上线检测）。