刘迪《电动汽车永磁同步电机驱动控制：策略、算法与实现》出版啦

近日，由拥有十五年一线研发经验的电驱技术专家刘迪撰写的《电动汽车永磁同步电机驱动控制：策略、算法与实现》，由机械工业出版社正式出版发行。该书隶属于 “新能源汽车关键技术丛书”，立足产业工程实践，打通理论算法与实车落地之间的壁垒，为新能源汽车电驱动行业技术人员、高校相关专业师生带来一部实战导向的专业著作。

当前我国新能源汽车产业已经走过高速发展的电动化上半场。公开数据显示，2025 年国内新能源汽车产销双双突破 1600 万辆，市场渗透率接近 50%。续航 600 公里以上已经成为市场主流车型的标配，电池、电机等三电硬件的技术壁垒不断被攻破，电动车逐步成为标准化工业品。硬件层面的差距不断缩小，行业竞争逻辑正在发生深刻转变，产业正式迈入智能化下半场。

行业竞争的重心，已经从比拼电池容量、电机硬件参数，转向车载芯片、智能控制算法、整车全域调度构成的综合算力实力。同样的电机硬件，依靠不同的控制算法，能够在平顺性、NVH 噪声抖动控制、极端工况适应性、热安全等方面呈现截然不同的整车体验。藏在底层代码中的驱动控制算法，已经成为车企塑造产品差异化的核心抓手。而市面上不少专业书籍偏重理论推导与仿真验证，缺少量产实车场景下的工程落地经验，行业亟需一部衔接理论研究与整车开发实践的专业读物。

本书作者刘迪拥有十五年新能源汽车电驱动一线研发沉淀，深度参与整车永磁同步电机控制系统开发标定工作，积累了大量实车调试、问题排查的一手工程案例。全书跳出把电机简单视作动力执行器的传统认知，将永磁同步驱动电机提升至 “整车动态协调器” 的全新视角，围绕策略、算法与工程实现三大核心维度展开内容，全书分为四大章节，逻辑层层递进，覆盖从控制算法设计到整车适配、热状态估算的完整技术链条。

第一章从电机数学模型切入，系统讲解电流环精细化设计、MTPA/MTPV 最大转矩控制工程实现、转矩‑电流多维查表方案、高动态弱磁控制以及工程参数标定等基础核心技术，把大量教科书上的理论公式转化为可落地的工程方案。第二章聚焦高性能控制技术，针对行业开发痛点，详细阐述无位置传感器观测技术、死区补偿、过调制算法等关键技术难点，剖析算法运行过程中的各类现实扰动与应对手段。第三章面向整车实际应用场景，重点讲解噪声抑制、抖动优化、电池主动加热等整车适配性控制技术，解决算法装车之后遇到的各类真实整车问题。第四章聚焦功率器件与电机本体状态观测，提供逆变器损耗建模、功率器件结温估算、电机定转子温度估算的工程实现方法，补齐电驱动系统热管理算法闭环。

不同于很多只阐述原理的专业著作，本书兼顾 “是什么、为什么、怎么做”，书中收录大量 MATLAB/Simulink 模型实现案例、伯德图分析、参数设计实例，完整构建起 “控制策略→控制算法→Simulink 模型→C 代码” 的工程开发链路，将仿真设计到代码实现的完整流程完整呈现给读者。书中大量融入量产开发中踩过的技术坑，剖析仿真环境理想条件与实车复杂工况之间的差异，还原真实电控开发工作场景。

对于奋战在一线的新能源电控工程师，本书是难得的实战参考工具书，能够为电机控制算法开发、标定调试、问题复盘提供现实参考。对于高校电气工程、车辆工程、自动化等相关专业的师生，本书也具备很高学习价值。高校教材和学术论文大多侧重理论推演，较少涉及实车量产约束，本书可以有效填补课堂理论与产业工程之间的信息鸿沟。研究生开展电驱动相关课题、本科生完成毕业设计，都可以从中获取工程视角的思路；准备参加新能源车企校招的学生，也可以借此了解企业真实的技术需求，建立工程化思维。同时本书也适合有一定基础的技术爱好者，以此读懂电动汽车电驱动系统的技术内核。

行业的竞争归根结底是技术人才的竞争，在新能源汽车智能化转型的关键阶段，既懂理论，又懂量产落地的技术著作，能够为行业人才培养贡献力量。该书的出版，为国内永磁同步电机驱动控制领域的图书矩阵增添一部工程向新作，助力行业技术人员沉淀经验，推动国内新能源电驱动技术持续迭代进步。

文/魏江东 或非电子学堂