小鹏第二代VLA升级：记住前30秒世界，预见6秒未来_汽车资讯

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2026-08-30 03:41:31

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8月27日，小鹏第二代VLA大模型宣布将迎首次重大升级，版本号XOS 6.3.0。此次模型升级核心是强化时间维度能力：增强动态4D时空理解。

XOS 6.3.0端侧模型参数量扩大了3.5倍，增强超长时序的上下文记忆能力。全新版本还引入了整车大脑Master Agent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型。

全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。

第二代VLA同步提升了模型推理效率，采用Streaming Inference(流式自回归推理)，从离散推理走向连续推理，端到端响应速度提升300%。小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判6秒内发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。

本次全新版本升级还带来了“语音靠边停车”、“语音控制就近泊入”功能，用户只需通过语音下达停车指令，车辆即可在智驾状态下自主寻找合适位置并完成靠边停车，实现从“语音指令”到“自主执行”的完整闭环。

小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。搭载第二代VLA的Robotaxi近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试，这意味着小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。

伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite同样获得显著能力提升，图灵VLA 2.0 Lite预计9月开启首批推送。

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