央广网北京8月27日消息（记者董楠）8月27日，小鹏集团在广州举办以“TIME时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，小鹏第二代VLA大模型完成首次重大升级，全新XOS6.3.0版本将在小鹏G9L车型上全球首发，据介绍，此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。

（厂商供图，央广网发）

本次更新后，端侧模型参数量扩大3.5倍，达到主流VLA模型的15倍以上。新版本搭载Infini-VLA长时序架构，模型可留存前30秒的道路场景信息，把碎片化的道路事件串联，形成连续时序认知。同时Streaming Inference流式自回归推理技术实现应用，端到端响应速度提升300%，改变传统 “看－算－输出－再看” 的离散处理模式，实现边看、边想、边行动的并行处理，应对前车急刹、行人折返、车辆加塞等道路突发状况。

配套的X-Foresight预测世界模型实现上车，能够结合目标物位置、速度、运动趋势以及道路环境，推演周边交通参与者未来6秒内的行为，将对未来状态的预测纳入驾驶决策。新版模型采用MoT混合架构，针对城区道路、园区、泊车等不同任务动态分配模型能力，降低多场景之间的任务干扰。依托模型规模提升、长时序记忆、更快响应以及轨迹预判能力，模型多维综合安全能力提升20倍。

本次升级同时推出Master Agent整车大脑，基于小鹏自研的Omni全模态模型，完成VLA与VLM驾舱融合。该模块可以解析用户意图，并自动拆解任务，调度智驾、底盘、座舱、车身控制等模块协同完成执行，实现从意图理解到实际执行的闭环。基于该能力，量产车新增语音靠边停车、语音就近泊入功能，用户语音下达指令，车辆可在智驾状态下自主寻找合适位置完成停车。小鹏将Robotaxi的部分L4级能力下放到量产车型。

技术底座层面，第二代VLA完成L2到L4能力贯通，小鹏Robotaxi已经拿到广州主驾无安全员远程测试资质，可在对应测试道路开展道路测试，相关内测已经完成超2000单。同一套物理AI基座模型也向人形机器人IRON完成端侧落地，该机器人搭载3颗图灵AI芯片，算力2250TOPS，可脱离远程遥操作自主完成复杂任务。

为覆盖更多车型，小鹏通过Token压缩与蒸馏训练推出图灵VLA2.0Lite版本，降低硬件算力门槛，该版本预计9月开启首批推送，将优先搭载于小鹏G9LMax。海外落地方面，第二代VLA已经完成德国本地化验收测试，在新增较少本地化训练数据的前提下，海外道路表现和国内接近，小鹏计划2027年上半年在欧洲取得相关监管许可，向海外用户推送该模型。

官方信息显示，小鹏完整的AI基础设施覆盖模型、数据、训练、仿真、评估、部署、优化全链条，依托百万车队积累十亿级数据资产，模型单次训练数据吞吐量较半年前提升10倍，形成数据驱动模型迭代的正向循环。这套基础设施也将支撑技术向飞行汽车等更多智能硬件拓展。