8月27日，小鹏集团在广州举办物理AI分享体验日，正式发布第二代VLA大模型重大版本升级，全新XOS 6.3.0系统将在小鹏G9L车型全球首发。本次升级最大突破，是让智驾AI具备时间维度理解能力，从传统3D空间感知进化至4D时空理解，实现记住过去、理解当下、预判未来。

新版第二代VLA搭载Infini‑VLA长时序架构，可以记忆前30秒道路环境，不再把道路场景割裂为独立画面。借助Streaming Inference流式推理，端到端响应速度提升300%，做到边看、边想、边行动。配套X‑Foresight预测世界模型，能够预判未来6秒周边交通参与者行为，面对前车急刹、行人折返、车辆加塞等突发场景提前做出应对。端侧模型参数量扩大3.5倍，多维综合安全能力提升20倍。

此次升级不局限于智驾感知，全新Master Agent整车大脑实现VLA与VLM驾舱融合。依托Omni全模态大模型，可以读懂用户模糊意图，自动拆解并调度智驾、底盘、座舱协同完成任务，支持语音靠边停车、语音就近泊入等实用功能，把部分L4级Robotaxi能力下放至量产乘用车。

技术底座实现L2‑L4能力贯通，小鹏Robotaxi已经拿到广州主驾无安全员道路测试资质。同源技术也向人形机器人IRON进行迁移复用，机器人业务刚刚完成超9亿美元融资，刷新国内具身智能单轮融资纪录。同时为照顾老款车型，蒸馏版VLA 2.0 Lite将于9月开启推送，让更多车型获得模型升级红利。海外方面，第二代VLA已经完成德国本地化测试，计划明年上半年推进欧洲落地。

智驾大模型硬件参数提升亮眼，但复杂真实路况下的实际表现，依旧等待后续大规模OTA落地之后接受用户验证。小鹏这套完整AI Infra基础设施，也为后续模型持续迭代打下基础。