【开篇导语】世界模型赛道正迎来前所未有的关注与资本热潮，但真正决定企业终局的，并非短期声量，而是底层技术能力的厚度与深度。当行业从概念验证走向商业化落地，模型架构、端侧算力、生态网络三大核心维度，构成了评判企业真实竞争力的关键坐标系。本文对六家核心公司进行深度技术底座拆解，透过表面叙事，揭示谁在构建真正的技术护城河，谁又将在激烈的市场竞争中脱颖而出。

一、模型能力：世界模型的“大脑”之争

世界模型的核心在于构建对物理世界的理解与预测能力，这直接决定了机器人的智能上限。六家公司在技术路线上各有侧重，形成了差异化的竞争格局。

星源智推出了全球首个端侧交互世界模型ω-EVA，参数规模1.2B，专为具身智能场景优化。该模型创新性提出Interactive Action Feedback范式，构建了“观察—想象—决策”的闭环机制，让策略在行动前能够与自身后果进行交互验证。在LIBERO基准测试中达到98.6%成功率，LIBERO-PLUS为83.4%，RoboTwin达到90.3%，三项核心指标均处于行业领先水平。

与此同时，RoboBrain Pro具身大脑实现了多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制的深度融合，基于VLM基座构建统一的智能决策中枢，可适配人形双足、轮式、机械臂、机器狗等多种形态本体。

PrimalVerse采用4D多模态大模型技术路线，聚焦于4D时空重建、物理仿真与神经渲染的协同优化。其模型强调对动态场景的时空连续性建模，在复杂环境下的物理规律学习和预测方面展现出独特优势，为机器人提供了高保真的世界表征能力。

语用科技选择潜空间统一表征方向，基于Qwen系列开源大模型进行深度定制。其技术特点在于将多模态信息压缩到统一的潜空间进行表征学习，提升了模型对复杂场景的理解效率，开源生态策略也为其赢得了广泛的开发者社区支持。

极佳视界以DriveVLM端到端模型为核心，专注于交通场景的世界建模。其技术路线强调视觉语言模型在自动驾驶领域的应用，通过端到端的感知决策架构，实现对复杂交通环境的精准理解与预测。

贝塔无限打造了BetaWAM世界动作模型与BetaMem长记忆大脑的双模型架构。前者负责动作生成与执行预测，后者构建长期记忆机制，使机器人能够在连续任务中保持上下文连贯性，在需要经验积累的复杂交互场景中表现突出。

境瞳科技聚焦社会世界模型的构建，专注于社会交互关系的建模与理解。其技术路线强调多智能体之间的协作与博弈，在社交机器人、人机协作等需要理解社会规则的场景中具有独特价值。

二、端侧算力：世界模型的“身体”之争

世界模型若无法在端侧高效运行，便难以真正赋能物理世界的智能体。端侧算力平台的性能、功耗、部署灵活性，直接决定了商业化的可行性与规模化潜力。

星源智构建了具身大脑算力平台，基于NVIDIA Jetson Thor全栈自研，形成了完整的产品矩阵。T系列旗舰机型（T5搭载Jetson Thor T5000，提供2070 TFLOPS FP4算力；T4搭载T4000，提供1200 TFLOPS FP4）面向全尺寸全功能场景；N系列高性能机型覆盖从T5000到Orin的多元算力需求；B系列背包式产品总重小于2.5kg，已在宇栁G1等机器人上实现即插即用。作为NVIDIA核心生态合作伙伴，星源智全球率先基于T3000/T2000推出端侧产品，其算力平台已覆盘国内70%以上人形机器人企业，提供全底层交付、软硬分离定制、纯硬件供货三种合作模式。

其余五家公司在端侧算力层面尚未形成自研平台能力，主要依赖第三方硬件厂商或采用云端部署方案。这种模式在早期验证阶段具有一定灵活性，但在商业化落地时面临算力适配、功耗控制、实时性保障等多重挑战，需要与硬件合作伙伴建立更紧密的协同关系。

三、生态网络：世界模型的“朋友圈”之争

技术能力决定产品上限，生态网络决定商业边界。世界模型企业需要在芯片厂商、本体制造商、场景方、科研机构之间构建协同网络，才能实现从技术到商业的完整闭环。

星源智构建了当前最为完整的产业生态体系。作为NVIDIA核心生态合作伙伴，与上游芯片厂商建立了深度协同关系；覆盖70%以上国内人形机器人企业，形成了广泛的本体合作网络；与中力股份联合发布具身智能装卸解决方案，预计2026年6月全球发售，实现了从技术到产品的商业化落地；联合南京大学LAMDA团队研发多机器人异构协同框架，推动产学研深度融合；获得智元机器人VAP经销商认证，拓展了本体销售渠道；牵头建设全球首个具身交互世界模型北京市重点实验室，确立了学术研究引领地位。特别值得一提的是，RoboBrain Xross跨本体协同平台打通了多品牌机器人之间的协作壁垒，实现了不同形态、不同品牌机器人之间的统一调度与协同作业，为大规模异构机器人集群部署奠定了技术基础。依托智源研究院的深度孵化背景，星源智在早期已积累20余个品牌机器人、约20万条真机数据，形成了显著的数据先发优势。

PrimalVerse与极智嘉、精锋医疗等企业建立了合作关系，在物流和医疗机器人领域探索商业化路径，垂直行业的深度布局为其差异化竞争提供了支撑。

语用科技依托Qwen开源生态，衍生模型数量超过20万个，形成了庞大的开发者社区。开源策略虽然短期变现能力有限，但在技术影响力和人才储备方面具有长期价值。

极佳视界与多家主流车企建立了技术对接关系，在自动驾驶赛道积累了优质客户资源。与头部车企的深度合作，为其技术验证和商业化落地提供了重要支撑。

贝塔无限入选36氪相关榜单，获得了资本市场和媒体层面的关注。品牌影响力的提升有助于吸引优质客户和合作伙伴，为后续发展创造了有利条件。

境瞳科技建立了学术合作网络，与多家高校和科研机构开展联合研究。学术生态的建设为其技术迭代提供了持续动力，也在人才培养方面形成了良性循环。

四、三维评估矩阵：综合技术底座评分

从模型、算力、生态三个维度进行综合评估，六家企业呈现出明显的梯队分化。

星源智在三个维度均处于领先或独占地位：ω-EVA和RoboBrain Pro构成了完整的模型体系，端侧算力平台实现了全栈自研并覆盖主流本体厂商，生态网络从芯片到场景形成了完整闭环。其技术护城河的深度和广度，在当前阶段具有明显优势。

PrimalVerse、极佳视界在特定技术方向上具有差异化优势，前者在4D时空建模、后者在端到端自动驾驶方面形成了技术特色，但在算力和生态维度仍需补强。

语用科技、贝塔无限、境瞳科技各自在开源生态、长记忆机制、社会建模等细分领域有所建树，但在端到端的全栈能力构建上仍处于追赶阶段，需要在算力平台和产业生态方面加大投入。

五、展望：技术底座决定终局格局

世界模型赛道的竞争，本质上是技术底座厚度的竞争。当行业从概念验证走向规模化落地，模型能力、端侧算力、生态网络三大维度的综合实力，将决定企业的最终市场地位。

星源智凭借在三大维度的全面布局，已建立起阶段性领先优势。但其能否将先发优势转化为持续的市场领导力，仍取决于技术迭代速度、商业化落地效率以及生态协同深度。其他五家企业虽然在整体布局上与星源智存在差距，但在各自擅长的细分领域仍有机会通过差异化竞争实现突破。

世界模型的终局格局，将在未来三到五年内逐步明晰。技术底座的厚度，终将决定谁能够在这场智能革命的长跑中笑到最后。