1.智能驾驶赋能车载毫米波雷达行业发展，自动驾驶升级释放增量空间

车载毫米波雷达是一种使用极高频率电磁波（30–300GHz）的车载雷达，具有高分辨率、高精度、受环境影响小、探测距离长、稳定性好、全天候运行等优势，已成为高级驾驶辅助系统（ADAS）与自动驾驶系统的核心传感器之一，在智能驾驶领域占据重要地位。

在政策大力扶持、核心技术持续进步、企业积极布局以及消费者对智能汽车接受度提高等多重因素推动下，我国智能驾驶行业已进入发展快车道。数据显示，我国智能驾驶市场规模由2020年的1370亿元上升至2025年的4550亿元，预计到2029年超过1万亿元，2030年进一步增长至15600亿元，2020年至2030年期间年均复合增长率达27.54%。智能驾驶行业的快速发展，直接拉动车载感知硬件配套需求，为车载毫米波雷达行业筑牢需求根基，开辟广阔市场发展空间。

数据来源：公开资料、观研天下整理

根据国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，自动驾驶划分为L0至L5六大等级。自动驾驶等级越高，车辆对环境感知能力、探测精准度以及行驶安全性的标准越严苛，对感知设备的可靠性、稳定性要求也越高，整车搭载毫米波雷达的数量通常随之增加。展望未来，随着自动驾驶等级逐步提升，以及相应等级车型市场渗透率持续提高，将进一步释放车载毫米波雷达行业长期增长潜力。

资料来源：公开资料、观研天下整理

2.我国车载毫米波雷达行业强劲发展，增长步伐快于全球

在智能驾驶行业快速发展的风口下，车载毫米波雷达行业迎来发展黄金期。2020年至2024年，我国车载毫米波雷达市场规模由44亿元增长至82亿元；预计2026年其市场规模有望突破百亿元，2029年将进一步增长至216亿元，2020年至2029年年均复合增长率达17.25%，明显快于全球市场的12.38%。

数据来源：承泰科技招股说明书、观研天下整理

3.车载毫米波雷达加速向4D升级，增长领跑行业

根据观研报告网发布的《中国车载毫米波雷达行业发展趋势分析与未来投资预测报告（2026-2033年）》显示，技术路径方面，我国车载毫米波雷达行业正由传统3D向4D加速升级。车载4D毫米波雷达在车载3D毫米波雷达的速度、距离、水平角度三维感知基础上，新增目标高度信息探测能力，实现四维感知。相比车载3D毫米波雷达，车载4D毫米波雷达整体感知能力大幅提升，能为复杂场景下的目标探测提供更精准数据，进一步筑牢智能驾驶安全运行基础。

伴随智能驾驶产业快速发展、安全需求升级以及技术持续进步，车载4D毫米波雷达市场迎来爆发式增长。据佐思汽研数据，2025年1-11月，中国乘用车新车4D毫米波雷达安装量达1172.1万颗，同比增长437.8%。

车载4D毫米波雷达已成为车载毫米波雷达行业的重要增长引擎，市场发展潜力十足。展望未来，随着智能驾驶渗透率持续提升、整车安全配置标准不断提高以及产品性能提升，车载4D毫米波雷达市场有望保持高速增长态势。数据显示，2024年我国车载4D毫米波雷达市场规模达12亿元，预计2029年将增至107亿元，年均复合增长率达54.90%，显著快于车载毫米波雷达市场的21.37%。与此同时，车载4D毫米波雷达有望实现快速渗透，其市场规模在车载毫米波雷达市场中的占比将由2024年的14.63%跃升至2029年的49.54%。

数据来源：承泰科技招股说明书、观研天下整理

车载4D毫米波雷达已成为行业企业的布局重心。2025年以来，多家企业相继发布相关新品，丰富市场供给。其中，2025年，德赛西威取得国际主流毫米波雷达芯片的搭载授权，并发布首款支持卫星架构的8T8R 4D毫米波雷达，目前已获得国内主流车企的定点；2026年，福瑞泰克发布8T8R边缘架构4D成像毫米波雷达FVR60，实现了业界领先的水平0.9°、俯仰1.2°的卓越角分辨率，能够清晰分辨相邻车道车辆、精准感知低矮路障及高空桥梁路牌。

4.国产车载毫米波雷达厂商加速突围，部分领域实现反超

早期，我国车载毫米波雷达市场长期由博世、大陆集团、电装、安波福等海外厂商主导。这些企业依托长期技术积淀、完备供应链布局、齐全产品品类以及深厚车企合作资源，占据我国车载毫米波雷达市场大部分的份额。不过，近年来在产业政策扶持与本土技术研发实力提升加持下，行业国产替代步伐持续加快。以承泰科技、德赛西威、福瑞泰克、森思泰克、华为技术等为代表的本土企业加速突围，其通过持续研发投入，不断打磨产品实力，依托本土化配套服务与高性价比优势顺利进入车企供应链体系，自身综合实力显著增强。目前，在部分车载毫米波雷达细分市场，国产厂商已实现反超。

从细分市场格局来看，角毫米波雷达国产化率已超过50%，但在前向毫米波雷达和高端市场中，海外厂商仍占据主导地位。从国产乘用车前向毫米波雷达来看，2025年第一季度该市场前三名均为外资企业，大陆集团、博世、电装三家合计市场份额超七成。整体而言，车载毫米波雷达行业国产替代空间依旧显著，未来随着本土企业研发实力不断夯实、产业链协同效应增强，行业国产替代有望持续深入。

数据来源：盖世汽车社区、观研天下整理（WJ）