BRT与自动驾驶的“天作之合”

——来自广州巴士的先进经验启示

近日，中国土木工程学会城市公共交通分会快速公交工作部、常州市公共交通集团有限责任公司一行赴广州巴士集团有限公司考察自动驾驶技术在BRT系统的发展成效。

广州巴士自2019年率先启动自动驾驶项目以来，始终走在行业前列。截至目前，已累计开通30条自动驾驶公交线路，安全运送乘客超129万人次，总运行里程突破252万公里，并保持安全零责任事故的骄人纪录。这组数据背后，是广州巴士“敢为人先”的深远布局。

一、沉浸体验：从“文旅小巴”到“BRT巨无霸”的硬核实力

考察团首先体验了“羊城智慧巴士文旅示范线”，这是一条穿越广州中心城区主干道（东风路）的文旅主题线路，全长13.6公里。19时至21时，晚高峰余波未平，东风路上车流密集，5.3米长的自动驾驶小巴面对频繁变道的社会车辆和复杂的路况，制动顺滑，转向平顺，没有急刹和顿挫感；在红绿灯路口和行人穿行处，能够提前预判，文明礼让行人，乘坐感受如履平地。

如果说5.3米小巴是“精巧”，那么8.5米L4级自动驾驶巴士则是妥妥的“重器”，这是全球首款L4级自动驾驶中运量城市公交车型，由广州巴士联合相关技术企业共同研发，专为BRT系统量身打造。考察团在BRT专用道上体验了这款先行先试的自动驾驶巴士，车辆核载人数更多，续航里程更长，智能化程度极高，行驶在BRT专道上，车辆精准停靠站台，起步平稳，表现出了极高的安全可靠性和运行效率。

二、破局之道：“广州范式”照亮BRT智慧升级之路

对于拥有BRT系统的城市而言，广州巴士的实践不仅是技术的展示，更是模式的验证，广州经验为全国BRT系统的智能化升级提供了宝贵的范本。

（一）独立路权是自动驾驶公交落地的最佳环境

BRT系统拥有封闭或半封闭的专用通道，这一先天优势极大地降低了自动驾驶系统感知与决策的难度。广州巴士的成功实践表明，在BRT这种拥有独立路权的载体上，自动驾驶公交更容易实现大规模、高密度、安全可靠的商业化运营，是规模化落地的最佳切入点。

（二）探索出了“研发、制造、运营”一体化的协同模式

在自动驾驶进程上，广州巴士并非单打独斗，而是联合行业顶尖的技术公司、车辆企业，打通了从技术研发、整车制造到公交运营的全链条，“三位一体”的协同创新模式，解决了技术与应用场景脱节的痛点，形成了可复制、可推广的“广州范式”。

（三）验证了中心城区L4级技术的安全可靠性

无论是穿行于闹市主干道，还是驰骋于BRT走廊，广州巴士用“零事故”的安全记录，向市民和行业证明了L4级自动驾驶在复杂城市环境中的成熟度，这种信任的建立，对于自动驾驶公交的未来普及至关重要。自动驾驶不再是遥远的科技概念，而是已经成为市民日常出行的可靠选择。

广州巴士的"BRT+自动驾驶"实践，提供了一条经过验证的路径：以BRT独立路权为依托，以协同创新为引擎，以安全运营为底线，逐步实现从示范线到规模化的跨越。对于全国BRT系统而言，如何借鉴广州巴士的“BRT+自动驾驶”经验，探索出一条符合自身特色的智慧出行道路，将是未来最值得期待的课题。