北京，2026年4月27日——第十九届北京国际汽车展览会期间，卓驭科技正式发布首个原生多模态基础模型，并宣布该模型已支撑起乘用车、商用重卡、客车、无人物流车、Robotaxi及车载无人机等六大垂类的规模化落地。这一进展标志着智能驾驶产业正式从“端到端的数据驱动”跨入“通用智能的物理交互”新纪元。

技术路线升维：从端到端到原生多模态

卓驭科技将智能驾驶发展划分为三个阶段。第一阶段为小模型+高精地图+规则时代，通用基础能力约40分，通过大量开城泛化勉强达到80分，但适配成本极高。第二阶段为端到端时代（参数规模数千万至数亿），通用基础能力跃升至70分，配合少量泛化可达90分的“好用”水平——卓驭的高悟性端到端3.0和4.0正是这一阶段的代表产品。

然而，端到端方案仍存在“适配鸿沟”：跨地域部署到路权规则迥异的海外市场时，模型泛化工作近乎推倒重来；跨垂类从乘用车迁移到重卡、客车或物流机器人时，人力投入难以线性压缩。为从根本上解决这一问题，卓驭推出原生多模态基础模型。

该模型在预训练阶段即完成对物理世界通用规律的学习。它支持视频、文本、动作、语音、地图等多模态信息的统一表征输入，训练数据不仅包含海量真实驾驶场景，还广泛覆盖互联网物理交互视频（如物体掉落、碰撞、避让等）以及仓储机器人、无人机等各类移动智能体的运行日志。通过以移动传感器为中心的“自我中心”数据体系，模型内化了惯性、摩擦力、碰撞代价、路权优先级等物理常识。

与需要显式语义翻译的VLA方案不同，原生多模态模型在所有模态的统一框架下完成训练，消除了语义翻译带来的延迟与信息损耗，实现了语义理解与物理理解的高度统一。其核心目标是Zero Shot零数据知识迁移——跨垂类开箱即用、全球零泛化（或少泛化）、覆盖铺装与非铺装路面及室内外全场景。据卓驭透露，基于该模型，乘用车NOA核心能力迁移至商用重卡的周期已压缩至不到两个月。

六大垂类落地：34家客户、130款车型实证通用性

技术先进性最终需要通过量产来验证。卓驭在发布会上交出了一份覆盖“地面到低空、有人到无人、乘用到商用”的成绩单：

乘用车：累计量产车型超50款，定点车型破百，实现“油电同智、中外同频、舱驾同芯、行泊同优”全矩阵覆盖。高悟性端到端4.0（100%“端味”）已于4月起通过OTA陆续推送至高通8650/8775平台车型。中低算力平台也将升级至端到端3.0（80%“端味”）。

商用重卡：已与中国TOP6品牌全部建立合作，独创的“激目2.0”舱内激光视觉融合系统首次应用于重卡，具备变焦感知能力——城区广角覆盖，高速窄视场远距离探测。搭载车型将于今年6月起陆续量产交付。

商用客车：与宇通客车达成战略合作，联合开发涵盖高速NOA、城区NOA及自主泊车的解决方案。该方案搭载激目2.0、自研补盲激光雷达及英伟达Thor高性能控制器，并应用比端到端4.0更先进的下一代原生多模态模型，首款车型9月量产。

无人物流车：联合头部运营方与主机厂构建全链路城配物流解决方案，7月启动试运营。

Robotaxi：与头部生态伙伴深度合作，下半年开启试运行。Robotaxi将直接搭载下一代原生多模态模型及自研三余L4控制器（双英伟达Thor）。

后装车载无人机：集成于车顶的全自动起降平台，适配乘用车、越野、游艇等，Q3量产，实现“天地一体”移动出行。

截至目前，卓驭已携手34家客户，合作车型突破130款，成为智能出行领域首个实现多垂类、多场景、多客户、大规模落地的科技公司。

生态协同：与中国一汽打通L3/L4量产路径

发布会上，卓驭同步披露了与中国一汽的战略合作升级。乘用车方面，红旗HS6、天工05、天工06已量产搭载联合开发的“红旗司南组合辅助驾驶”。高悟性端到端4.0将于上半年OTA上线，下半年上市的红旗越野将搭载卓驭高性能激光雷达。本届车展亮相的红旗天工S概念车，采用基于卓驭原生多模态基础模型的全新一代架构，搭载L3/L4智驾解决方案。

商用车方面，一汽解放基于激目2.0与端到端4.0打造的重卡高速NOA产品（J7鹰途、J6）将于下半年上市。双方将持续联合开发更多辅助驾驶及自动驾驶产品，助推物流降本增效。

展望：移动物理AI从“开城”到“开箱”

原生多模态基础模型的推出，标志着卓驭完成了从“依赖后天泛化适配”到“基于物理世界通用规律底层预训练”的关键跃迁。北京车展期间，卓驭已在现场开放基于英伟达Thor平台、11V视觉方案及激目2.0系统的实车试乘，公众可率先体验“开箱即高分”的移动物理AI。

按照计划，原生多模态基础模型将于2026年内推送至乘用车及商用重卡，并作为卓驭智能驾驶出海的基础模型。秉持“为世界提供安全、轻松的移动智能”的品牌使命，卓驭将继续坚持开放赋能，携手全球合作伙伴，将可信赖的移动物理AI，带给每一辆车、每一种移动、每一个人。