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3.1 转向系统是汽车底盘X轴核心，用于控制汽车行驶方向

汽车转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统决定了汽车的横向运动，传统的转向系统是机械系统：驾驶员操纵方向盘，通过转向器和拉杆，将转向意图传递到转向车轮，从而实现转向运动。

传统的机械转向系统主要由转向方向盘、转向柱、转向机、转向助力机构、转向拉杆组成。转向盘与转向柱相连，因此当驾驶人转动转向盘时，转向柱便跟着转动。通过转向节和转向中间轴，转向力矩传递至转向器的输入轴。输入轴的转动被齿轮齿条式转向器转换为往复运动或直线运动，推动或拉动转向杆系及转向节，使转向轮（前轮） 偏转一定角度。转向器是将旋转运动转化为直线运动（或近似直线运动） 的一组齿轮齿条传动机构，同时起到减速增矩作用。

3.2 从机械到线控解耦，实现智能精准转向

转向技术经历了从纯机械传动（MS）到液压助力（HPS）、电动助力（EPS），最终迈向完全线控（SBW）的演进历程。早期机械转向依赖驾驶员体力，液压系统通过发动机带动液压泵提供助力，但效率低下；电动助力（EPS）通过电机动态调节转向力度，成为燃油车和电动车的标配；而线控转向（SBW）彻底取消机械连接，通过电信号控制转向电机，支持自动驾驶需求并释放座舱设计空间。

3.2 从机械到线控解耦，实现智能精准转向

3.3 EPS是目前主流方案，兼顾轻便性和稳定性

EPS是目前乘用车上应用最广泛的动力转向系统。EPS完全抛弃了液压系统，完全改由电机提供转向助力。EPS主要由力矩传感器、EPS控制单元、带有电机位置传感器的电机、减速器、转向器等组成。

通过电机提供转向助力，兼顾轻便性和稳定性。EPS主要工作原理是，在方向盘转动时，位于转向柱位置的转矩传感器将转动信号传到控制器，控制器通过运算修正给电机提供适当的电压，驱动电机转动。而电动机输出的扭矩经减速机构放大后推动转向柱或转向拉杆，从而提供转向助力。电动助力转向系统可以根据速度改变助力的大小，能够让方向盘在低速时更轻盈，而在高速时更稳定。

EPS有两种实现方式，一种是对转向柱施加助力，是将助力电机经减速增扭后直接连接在转向柱上，电机输出的辅助扭矩直接施加在转向柱上，相当于电机直接转动方向盘；另一种是对转向拉杆施加助力，是将助力电机安装在转向拉杆上，直接用助力电机推动拉杆使车轮转向。后者结构更为紧凑、便于布置，目前使用比较广泛。

3.4 EPS根据电机位置不同分为四类，适用于不同车型

电子助力转向EPS目前主要分为四类：1）管柱式C-EPS，成本低，适合小型车；2）小齿轮式P-EPS，效率高，覆盖紧凑型车；3）双小齿轮式DP-EPS，控感细腻，适配运动车型；4）齿条式REPS，响应快、扭矩大，为中高端及新能源车首选。基于结构复杂度、控制算法要求、制造工艺精度及系统集成难度的进行综合评估，EPS技术难度从低到高排序为：管柱式C-EPS<小齿轮式P-EPS<双小齿轮式DP-EPS<齿条式R-EPS。

3.5 线控转向优势明显，是下一代转向方案

线控转向系统（Steering-By-Wire），取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接部件，彻底摆脱了机械固件的限制，完全由电能来实现转向。线控转向系统具有传统机械转向系统的所有优点，可以实现机械系统难以做到的，角传递特性的优化。在线控转向系统中，驾驶员的操纵动作通过传感器变成电信号，信号经分析处理后，通过导线直接传递到执行机构。由于不受机械结构的限制，可以实现理论上的任意转向意图。

相较EPS，SBW响应更快、布局灵活，优势明显。由于EPS仍保留机械传动链路，存在响应延迟、布局受限及机械磨损等缺陷，且难以完全适配自动驾驶的精准协同需求，因此，通过机械解耦实现电信号直控的线控转向SBW将成为下一代产品，其响应更快、布局灵活、无机械磨损的优点，配合双冗余设计与智能预瞄，可满足更高安全等级与全场景智能驾驶需求。

4 产业链中布局线控产品且有平台化能力的公司

4.1 电动化与智能化重塑，线控底盘正式迈入规模量产

当前，汽车底盘技术正加速从传统机电化向线控化转型，并深化至一体化协同控制。随着高阶智驾的加速落地，正驱动线控化、协同化的智能底盘驶入发展快车道。本土供应链正迎来历史性发展机遇：线控制动、冗余转向、主动悬架等核心技术国产方案层出不穷，EMB、底盘域控制器、滑板底盘等前沿方案已进入量产攻坚阶段。AI大模型与多模态感知技术的融合，进一步推动底盘向预判控制、协同优化与持续演进方向发展。

2026年线控底盘迈入产业化关键阶段，目前行业渗透率还较低，我们认为在智驾催化下，线控底盘将加速渗透，市场规模将进一步扩张，相关的企业有望受益，建议关注产业链中布局线控产品且有平台化能力的公司，如伯特利、耐世特、浙江世宝、亚太股份、拓普集团、经纬恒润、华域汽车等。

4.2 伯特利

公司深耕汽车底盘领域，具备制动、转向及智能电控系统自主开发能力，作为一级供应商通过同步研发模式深度绑定通用、福特、吉利、理想等全球主流车企。2025年上半年，公司致力打造一体式汽车底盘域控系统，WCBS系列及轻量化产品在多项目实现批量供货，EMB及空气悬架等前沿新品研发顺利并处于量产前准备阶段，同时依据在手订单积极扩充卡钳、转向及铸造产能。

4.3 耐世特

耐世特是一家全球领先的运动控制技术公司。公司拥有完善的创新产品与技术组合，涵盖电动及液压助力转向系统、线控转向系统、转向管柱与中间轴、驱动系统以及软件解决方案，全方位应对电气化、智能网联、ADAS/自动驾驶及共享出行等行业趋势下的运动控制挑战。凭借遍布全球六大洲的26个工厂、5个技术中心及13个客户服务中心，耐世特为宝马、福特、通用、比亚迪、吉利、小鹏等全球60余家客户提供服务。

4.4 浙江世宝

浙江世宝是汽车转向系统一级供应商，拥有超过三十年的行业配套经验，具备为商用车、乘用车及新能源汽车提供全系列转向产品及关键零部件的能力。公司在杭州、北京、义乌、四平、芜湖及常州等地设有研发与生产基地，是国内率先自主开发电动助力转向及智能转向系统的企业之一。作为整车厂商的配套合作伙伴，公司主要采用定制化配套开发与直销的经营模式，致力于向转向系统集成模块化拓展，为全球汽车集团提供智能驾驶及自动驾驶主动转向解决方案。

4.5 亚太股份

亚太股份是国内汽车零部件制动器行业的龙头企业及国家重点高新技术企业，深耕行业四十余年，主营业务涵盖汽车基础制动系统、底盘电子智能控制系统、轮毂电机及线控底盘的研发、生产与销售。公司以ABS技术为基础，逐步构建了包含EPB、ESC、IBS（One-box/Two-box）及EMB在内的完善产品矩阵，其中IBS（One-box）系统达到ASIL D功能安全等级，具备高度集成与高效能量回收特性。公司配套体系覆盖大众、通用、Stellantis、本田等全球知名车企，并积极拥抱智能化与电动化变革，成功构建了涵盖77GHz毫米波雷达与视觉系统的无人驾驶产业链，同时掌握了轮毂电机及整套系统的综合开发能力，为智能驾驶及新能源汽车提供核心技术支撑。

4.6 拓普集团

拓普集团是一家拥有40余年历史的平台型科技汽车零部件企业，主营业务覆盖动力底盘、饰件系统及智能驾驶等核心领域。公司构建了包含NVH减震、内外饰、轻量化车身、热管理、空气悬架及智能驾驶系统在内的八大业务板块，并视具身智能机器人为重要战略赛道，成立电驱事业部研发机器人执行器以打造全新增长曲线。凭借领先的研发制造技术与全球化布局，公司已成为奥迪、宝马、奔驰、通用、RIVIAN、LUCID及蔚小理等国内外主流车企的信赖合作伙伴。

4.7 经纬恒润

经纬恒润作为一家围绕电子系统展开的综合性汽车科技企业，主营业务涵盖汽车电子产品、研发服务及解决方案、大总成及特种载具、以及智能运输解决方案四大核心板块。公司不仅构建了覆盖智能驾驶、智能座舱及底盘控制等6大类、100多种电子产品的全球化研产体系，还提供基于“车云一体化”架构的全流程研发服务与仿真工具链；同时，公司战略孵化了动力电池包及HAV、RoboTruck等特种载具业务，并凭借“车-路-网-云-图”全栈式解决方案，在海港及内河港等场景实现了L4级常态化无人驾驶运营。

4.8 华域汽车

华域汽车主要从事独立供应汽车零部件的研发、生产及销售，深耕汽车零部件30余年。公司主要业务范围包括汽车等交通运输车辆和工程机械的零部件及其总成的设计、研发和销售等，公司主要业务涵盖汽车内外饰件、金属成型和模具、功能件、电子电器件、热加工件、新能源等，各类主要产品均具有较高的国内市场占有率。同时，公司汽车内饰、轻量化铸铝、油箱系统、汽车电子等业务和产品已积极拓展至国际市场。