【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次展示了搭载地平线全场景辅助驾驶系统（Horizon SuperDrive™️，HSD）的新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。iCAR品牌事业部总经理苏峻、地平线创始人兼CEO余凯共同亮相发布会。

地平线与iCAR联合发布会地平线

iCAR V27搭载地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，搭配27颗传感器（含激光雷达），结合地平线自研的新一代BPU纳什架构，为Transformer大模型实时推理深度优化，并通过创新的存储系统和控制系统提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习，算力冗余则为车辆长期OTA预留了空间。

地平线表示，HSD采用量产落地的一段式端到端，能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，系统比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应。一段式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和"画龙"等不良表现减少超90%，可避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也更行云流水。

征程6P地平线

地平线表示，搭载HSD的iCAR V27不依赖高精地图，强化学习算法与VLM大模型能使系统理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识，让iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”。

iCAR V27将于3月13日在全国正式上市，这是地平线HSD首次落地在硬派方盒子这一品类。目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作。根据官方信息，首批搭载HSD的星途ET5、深蓝 L06上市约2个月，智驾激活量突破2.5万辆。

地平线HSD进入重庆地下道路地平线

HSD逐渐普及对于地平线的意义重大。过去，地平线主要以二级供应商（Tier 2）的身份提供芯片，而HSD的推出使其具备了向车企提供高阶智驾全栈解决方案的能力。这种模式，通过提供已验证的智能基座，能帮助合作伙伴大幅减少产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，从而降低了车企自研的门槛和风险。对于地平线，其将从单纯的硬件提供商转变为定义智驾体验的核心参与者，在产业链中掌握了更高的话语权。

此外，HSD的推出也有望推动智驾平权，抢占主流市场份额。余凯曾立下“未来三到五年推出一千万套HSD方案”的目标，这决定了HSD必须走向年销千万的20万元以内最主流市场。HSD在方盒子车型上的推出，正是地平线逐步抢占蓝海市场，与英伟达、特斯拉FSD、华为乾崑智驾竞争的战略武器。