3月2日，小鹏汽车第二代VLA媒体体验日上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏宣布，第二代VLA（视觉-语言-动作大模型）将于本月正式迎来推送，“我相信这将会是L4级自动驾驶的全新开始。”

何小鹏表示，当前，端到端小模型已逐渐触及智驾能力天花板，智驾研发来到了关键的分水岭时刻。而行业面临两个选择：一是基于L2能力持续“小修小补”，在有限边界内迭代体验；二是推倒重来，以L4为目标从底层重构技术范式。

小鹏汽车则选择了第二条路。其第二代VLA不同于友商，突破性地取消了语言转译环节，能实现视觉信号到驾驶动作的端到端直接映射。

在本次活动中，何小鹏公开展示了第二代VLA在实际路测中的超出传统智能辅助驾驶的意外表现，包括能够智能绕行一地碎片的车祸事故现场、起伏烂路提前降速、夜间识别并礼让小动物，在操作层面，已经达到“老司机”水准。有趣的是，为检测第二代VLA操作的稳定性，小鹏汽车开发了“洒了么”测试工具，可为每一趟行程生成智驾舒适度评分。

全场景能力开拓上，第二代VLA也实现了“哪里都能开”：在高速、高架、城区主路、城区辅路的基础上，新增支持P挡起步、停车场、小区内部路、超窄胡同、施工占道、园区ETC城中村闸机、乡村土路等。

值得一提的是，当传统L2级辅助驾驶为了减少接管次数而严重牺牲通行效率时，第二代VLA在做到足够安心、舒适的同时，也让智驾效率得到大幅提升。其路测数据显示，小路通行效率提升76%，人车混行道路通行效率提升69%，城区通行效率提升21%，园区道路通行效率提升97%，早饭高峰通行效率提升28%，综合行车效率提升23%。

“小鹏第二代VLA，是面向完全自动驾驶的第一个版本，将以小鹏从未有过的速度快速迭代。完全自动驾驶将在未来1-3年内完全到来，自动驾驶将真正成为人们的日常出行习惯。”

何小鹏表示，3月下旬第二代VLA将逐步面向用户开始全量推送；搭载小鹏第二代VLA的Robotaxi已开启公开道路测试，今年内小鹏Robotaxi将开启试运营；在全球部署上，小鹏第二代VLA即将开启全球路测，并计划于2027年开启全球交付。

值得一提的是，目前，大众已成为小鹏第二代VLA的首发客户。

活动当日，小鹏汽车还发布了2026款小鹏X9纯电版，共有5款版型，包括665 Max、650 Ultra SE、650 Ultra、750 Ultra以及710 四驱 Ultra，官方指导售价30.98万元至36.98万元。

采写：南都·湾财社记者 陈镜安