朋友问起特斯拉无人驾驶车正式下线，无方向盘、无踏板、无后视镜，能赢得大众信任并走向普及吗？是真的，正逢中国人迎财神的日子，马斯克不仅给期盼的中国粉丝更是给他自己的百亿薪酬赌约献上了一个大红包。

在姗姗来迟之后的特斯拉无人驾驶出租车包括如下五个要点：CyberCab无人驾驶出租车全自动生成、正式取消方向盘、AI on Vision视觉感知基础人工智能、全新HPC高算力控制器和Wireless Inductive Charing感应无线充电。随着小星一起来了解一下技术细节吧。

马斯克在之前演讲中公布了听众最关心的两大问题：价格方面CyberCab的目标定价是3万美金以内，可以说相当激进。时间方面则更加激进，2025年美国市场的Model3/Y和特斯拉其他车型将更新该无人驾驶FSD功能，2026年内大规模量产无人驾驶出租车CyberCab。紧接着Model 3/Y廉价版量产，如今Cybercab也走向量产，看起来这个价格目标不完全是空穴来风。再结合后面会提到的AI On Vision，看起来成本优势还是非常突出的。

彻底取消方向盘

在特斯拉最近极少露面车展聚焦自家技术日的大前提下，近期罕见参加了2026开年芝加哥车展。主角当然是最新量产版Cybercab。很明显可以看到最大的改变就是彻底取消方向盘。一方面进一步降低成本，另外一方面也是侧面证明小星之前提到的在线控转向积累数据已经从量变到质变。当然效果还需要市场数据来说话。

AI on Vision视觉感知基础人工智能

这里就要提一下特斯拉不断迭代的FSD自动驾驶算法和技术，它的大数据来源就是每一位特斯拉车主，而人工智能训练最好的老师就是人。特斯拉会不停地将自动驾驶算法的规划和判断结果实时与驾驶者的动作做比对。经过无数次迭代以后特斯拉甚至能够做出无限接近与人类的并线插队动作。

我们通过特斯拉的一些人工智能专利来一窥其自动驾驶提升的秘诀。国际专利WO2024/073737A1用于联合行为规划和预测的人工智能建模技术中提到使用相机捕获的图像数据在周围空间中检测多个代理对象，重点在于行为规划和预测。具体来说根据与层级节点图上与轨迹相关的多个节点确定多个轨迹的轨迹分数美国专利US2023/0057509A1用于自动驾驶的基于视觉的机器学习模型及可调虚拟相机则是自动驾驶基于视觉的机器学习模型可调虚拟相机，聚焦于图像处理和以此为基础的特征提取。从放置在车辆周围的多个图像传感器获取图像，与图像相关的特征通过机器学习模型进行前向传播输出。将特征投影进行聚合并根据虚拟相机确定多障碍物的位置。

全新HPC高算力控制器

在自动驾驶系统中，AI算力的需求主要分为两个层次：车载算力与数据中心算力。车载算力：由于实时性与功耗的平衡，车载算法主要用于在车辆行驶过程中处理实时数据，包括环境感知、路径规划和驾驶决策等。数据中心算力大规模训练与模型优化。实时性与计算资源的限制导致车载自动驾驶系统需要在实时环境中做出快速决策，这对计算资源提出了高要求。虽然车载算力在不断提升，但仍然难以与数据中心的算力相比。特斯拉给出的答卷是在如下现有FSD芯片和自动驾驶控制器的基础上进一步演进全新HPC高算力控制器。马斯克并未透露具体算力，但是提到功耗将达到上千瓦。不知是否和前几个月刚刚发布的15kW级别特斯拉Dojo晶圆尺寸AI计算芯片有关。至少随着数据中心算力级别芯片上车因此而带来的48V供电和强制水冷技术几乎成为必须，同时也是特斯拉早以布局的技术储备。

Inductive Wireless Charging感应无线充电

之前感应无线充电是特斯拉技术日展示的另一项创新功能。这项技术允许车辆无需物理插头即可充电，使用感应充电垫无线传输能量。感应充电对自动驾驶车辆尤其有利，因为它允许车辆在无需人工干预的情况下自行充电和维护。可以说这将是电动车大功率无线充电技术大规模量产的元年。