西电智能驾驶新突破！

毫米波雷达精度达0.1度

长安先导物质科学产业创新中心与西安电子科技大学机电工程学院共建未来能源（逐日工程）实验室，面向新一代信息技术、未来能源等国家战略性新兴产业，开展应用技术研究开发、成果转化、高层次人才培养，推动未来能源在陕西的产业化落地，助推区域科技创新中心建设。

近日，智能驾驶感知技术再迎“中国突破”！基于中国工程院段宝岩院士所提出的电子装备机电耦合基础理论，西安电子科技大学科研团队研发了一款高精度毫米波车载雷达天线，将方位角精度提升至0.1度，有效提升了智能驾驶的感知能力。该成果已经发表于天线领域顶级期刊《IEEE Transactions on Antennas and Propagation》。

西安电子科技大学电子装备机电耦合实验室李娜科研团队研发的车载毫米波雷达天线性能得到了进一步验证。这种天线实际上是一种传感器，相当于智能汽车的“火眼金睛”。天线设计方案，对路上的车辆、行人等多个目标的识别能力和识别范围均有数量级的提升。

西安电子科技大学机电工程学院教授李娜：当这个小车出现在我们雷达的接收和辐射范围内之后，雷达要能够及时地跟踪它，然后当这个小车发生转向，它的运动状态变化的时候，我们的雷达要能够迅速地反应。

与传统的摄像头、激光雷达传感器相比，毫米波雷达具有穿透能力强、工作时间长、成本低等优势。但一直以来，我国国产毫米波雷达的分辨率与多目标追踪能力，与国际同行业产品存在一定差距。天线波束倾斜问题会导致车载雷达测角与测距误差增大，增加安全风险。

李娜教授团队经过长期努力，将波束倾斜误差降低了两个数量级，攻克了毫米波雷达天线的波束倾斜与工作带宽两项核心关键技术，设计出一种折线与圆形相结合的雷达天线，并集成到车载芯片中，实现了精准定位、提升了目标识别能力。该技术突破，将带来车载毫米波雷达角度分辨率的跃迁和动态目标追踪能力的强化。

西安电子科技大学机电工程学院教授李娜表示：“全天候、雨雪、沙尘暴和晚上，这些场景要求天线都能正常工作。这种天线无论是在智能驾驶上，还是智能交通管控，以及无人机、机器狗这种装备上面，都有很好的应用前景。”