2025年10月，新加坡陆路交通管理局（LTA）于发布一则公告，新加坡官方首个L4级自动驾驶巴士项目正式落定，由中国自动驾驶企业蘑菇车联（MOGOX）与比亚迪和MKX Technologies、autonoma组成的联合体独家成功中标，这标志着新加坡首次将自动驾驶巴士深度纳入其公共交通系统。

根据公告，此次参与竞标的不乏丰田通商亚太公司等巨头，蘑菇车联为何脱颖而出？从两年前对感知路线的果断预判，到如今端到端大模型的落地应用，蘑菇车联凭借一套针对真实城市公交场景定制的技术哲学，构筑起了一道难以逾越的技术护城河。

感知革命：两年前的“路线伏笔”

新加坡作为全球智能交通建设的先行者，对技术的安全性、稳定性与本地化适配有着近乎苛刻的要求。如何直面早晚高峰人流、多变天气及突发交通事件，对自动驾驶巴士的感知系统稳定性提出了严峻挑战。此时，两年前的一个“非主流”抉择显现出了巨大的前瞻性价值。当时机械式激光雷达仍是主流，但蘑菇车联精准预判了其结构复杂、成本高、寿命短、难以与车身深度融合等缺陷，率先打破行业惯例，转向“视觉为主+固态激光雷达”的融合感知方案，奠定了在自动驾驶巴士领域的领先地位。

具体来说，蘑菇车联的方案采用128线主固态激光雷达，兼顾远距探测与中远距小目标识别，同时辅以4颗高线束补盲雷达，点云密度提升3-6倍，可精准锁定行人、非机动车，降低复杂路况漏检风险，减少盲区。依托BevFusion算法，图像与点云数据深度融合，实现“1+1>2”效能。相较传统方案，目标感知距离提升超50%，漏/误检率下降70%，接管率大降两个数量级，效能得到质的提升。

同时，固态激光雷达抗振动、抗冲击能力强，其使用寿命可达8-10年，基本实现低成本维护。整套方案的成本仅为传统机械雷达方案的1/3~1/5，真正实现了高耐久与低成本。

不过，这种路线选择的更深层意义在于数据体系的连续性。由于机械式与固态激光雷达的数据体系无法兼容，提前两年的转型让蘑菇车联率先进入基于视觉与固态激光雷达的数据积累阶段，构建起行业规模领先的巴士多模态数据集。

认知驱动与自进化：500万公里实战积淀的智能“大脑”

如果感知是“眼睛”，那么决策就是“大脑”。针对新加坡191路及400路公交线路的高难度挑战，蘑菇车联在其自动驾驶巴士上搭载了自研的新一代端到端自动驾驶系统MOGO AutoPilot。

相比普通乘用车，自动驾驶巴士的技术难度差异显著：

控制更难：相比轻巧的乘用车，巴士惯性大、刹车距离长，对车辆动力学控制的精度与预测能力要求高出数倍。

视角不同：自动驾驶巴士盲区更大，传感器的型号、位置、角度、数量和搭配与乘用车差异显著。

责任更重：巴士承载人数是乘用车的数倍，对系统安全性的要求呈指数级上升。

为了解决这些难题，MOGO AutoPilot融合了蘑菇车联自研的MogoMind物理世界多模态大模型的认知与决策能力。通过海量真实路况数据训练，能够模拟人类司机的驾驶逻辑，在复杂场景中快速生成最优驾驶决策。

而这一能力的背后，是蘑菇车联基于视觉与固态激光雷达的多模态数据集，已构建起全球最大的巴士车型数据集，在预测与决策规划模型训练中具备独特优势。同时依托路侧感知设备连续采集的真实道路交通数据，形成独有的路侧数据集，用于训练预测与决策规划模型，形成“发现问题-数据生成-模型迭代-验证部署”的高效闭环。

截至目前，蘑菇车联MOGOBUS在中国10余个城市累计行驶500万公里，服务人次超20万，这些真实运营数据，成为了其在新加坡挑战面前更具底气的重要砝码。

前装量产：技术落地的终极载体

所有的算法和感知方案最终都要通过车辆硬件实现。蘑菇车联坚持的“前装量产”模式是其技术落地的核心标志。相较于后装改造的自动巴士，由于与原车系统的兼容性依赖外接协议，导致系统可靠性、合规性与规模化能力存在天然上限，蘑菇车联的前装量产自动驾驶巴士，其自动驾驶系统从底层即融入整车动力、制动、转向系统，因而指令响应速度更快、执行精度更高。其核心硬件均经过高低温、雨雪、振动等严苛环境测试，符合功能安全、信息安全等认证标准。同时通过前瞻性的自动驾驶套件设计，算力性能提升2.8倍，适配周期缩短至1-2个月。

目前，蘑菇车联自动驾驶巴士MOGOBUS B2已完成工信部公告备案。该车型采用自动驾驶套件与车身一体化设计，将自动驾驶域、智能座舱域与车身底盘域深度融合，使车辆的稳定性与安全性得到进一步提升，成为行业内极少数真正具备规模化交付与商业运营能力的L4级自动驾驶巴士车型。

为了让MOGOBUS完成本地化适配，针对新加坡右舵左行规则、行人优先原则及滨海湾等特定路况，蘑菇车联将在中国复杂环境中淬炼的工程化能力平滑迁移，通过模型训练优化了避让与停车策略，确保方案在真实路况下稳定运行。

毫无疑问，技术路线的正确性与数据积累的厚度，让蘑菇车联在新加坡的复杂博弈中占据了先机。这次中标不仅是对自动驾驶技术方案的认可，更是中国自动驾驶技术在国际舞台上，从“功能实现”向“商用进化”迈出的关键一步。