1月23日，东南大学飞行汽车科研团队研发的“东大·鲲鹏2号”首次公开亮相——它从东南大学九龙湖校区缓缓升空，越过湖面，稳稳降落在对岸三江楼五楼的户外平台。相较于去年发布的“东大·鲲鹏1号”，这款“升级版”更轻便小巧，机臂可折叠，可更自由、灵活地切换飞行、行驶等不同模式。

“东大·鲲鹏2号”首飞

在新闻发布会现场，记者看到，停放在“东大·鲲鹏1号”旁边的“东大·鲲鹏2号”显得很“娇小”。

东南大学首席教授、飞行汽车科研团队负责人殷国栋介绍，“东大·鲲鹏2号”以“轻松载物、便利行驶”为设计出发点，创新性地采用了可折叠机臂结构，解决了停放与行驶的痛点，并凭借冗余安全的飞行构型、强大的负载能力、创新的陆地底盘及高精度导航系统，构建了一个高效、可靠、空地无缝衔接的专业作业平台，为低空经济在物流、巡检、应急等领域的务实发展提供了有力工具。

“东大·鲲鹏2号”地面行驶

“可折叠机臂，是‘东大·鲲鹏2号’从科研仿真走向工程实践的关键一步。”飞行汽车科研团队成员李兵兵介绍，“东大·鲲鹏1号”的固定机臂虽然验证了空地一体的可行性，但是在路面行驶与停放时受限，成为商业化落地的“拦路虎”。 团队历经数次“设计-仿真-测试-优化”的闭环迭代，终于让机臂实现“可靠折叠、瞬间锁止”的流畅体验，折叠后不仅不影响地面行驶，更让运输与存放效率得到有效提升。

据悉，“东大·鲲鹏2号”的核心技术配置，夯实了其“专业级作业”的底气。四轴八桨“X”型设计暗藏玄机：八个桨叶构成的动力布局，即便单一桨叶或电机故障，仍能维持基本的稳定飞行与安全降落；“X”型机架优化了动力分配与气动效率，让这款负载100公斤的平台兼具抗风性与机动性，既能在恶劣天气中平稳悬停，也能灵活穿梭于楼宇之间。

而创新的“复合转向全驱底盘系统”，更是让它在地面行动自如：融合大扭矩轮边电机和麦克纳姆轮，能实现原地掉头，在狭窄巷道中将调头效率提升70%以上；面对坡道、碎石路等非铺装路面，智能扭矩分配系统能形成电子差速锁效应，确保从仓库到野外起降点的全链路通行。

在自主导航方面，顶部的Livox Mid-360激光雷达与底部相机融合，使系统犹如拥有一双“火眼金睛”。依托高精度环境感知与建图能力，整体定位精度可达2–5厘米，同时具备自主避障与绕障能力，并支持与闸机、梯控等设备的智能联动，从而实现室内、室外、地面及空中场景的全域自主导航，有效赋能物流配送“最后100米”的场景应用。

“‘东大·鲲鹏2号’的价值，不仅是一项科研成果的突破，更是为低空经济提供了‘实用化范本’。”殷国栋表示，这款平台可灵活搭载高清光电吊舱、多光谱测绘传感器、小型物资投放装置等设备，既能为物流行业打通“空中中继”，也能为基础设施巡检提供“无人替代方案”，更能在应急救援中搭建“生命通道”。

东南大学飞行汽车科研团队，左右分别为“东大·鲲鹏1号”和“东大·鲲鹏2号”

谈及未来，团队已有清晰规划：鲲鹏系列产品将走向深度智能化与体系化，聚焦场景化深耕，探索超静音、极端气候适配的专用构型；推动智能等级从“自动化”迈向“自主化”，实现“一键任务、全程自主”；更要构建“单平台+云端调度+地面设施”的低空作业系统，让飞行汽车融入物联网，实现多平台协同作业。

扬子晚报/紫牛新闻记者 王赟

通讯员 吴涵玉

视频 王赟 高一鑫

摄影 刘莉

校对 胡妍璐