自动驾驶巴士（Robobus）正成为L4级自动驾驶商业化的重要突破口。在公共交通领域，高频刚需场景和政府支持让这一垂直赛道热度攀升。

近年来，多家中国自动驾驶企业在巴士场景取得领先进展，甚至掀起了集中上市潮——文远知行、小马智行等相继IPO，深圳佑驾创新已通过港交所聆讯，显示资本市场对这一领域的高度关注。

本文基于已有调研报告，从市场定位、落地城市、核心能力、战略路径四个维度，对五家头部企业——文远知行（WeRide）、蘑菇车联（MOGOX）、驭势科技（UISEE）、轻舟智行（QCraft）和佑驾创新（MINIEYE）进行专业对比分析。

1.五大玩家图谱：差异化路径与核心竞争力

文远知行（WeRide）

市场定位：全球领先的L4级自动驾驶科技公司

落地城市：2025年，文远自动驾驶小巴已在全球近30个城市开展测试或运营服务，包括国内的广州、深圳、北京等一线城市，以及新加坡、阿布扎比、利雅得、巴黎、苏黎世等海外城市

核心能力：技术上拥有完全自主可控的全栈L4级能力，以及丰富的实路数据和安全设计冗余。文远的“WeRide One”平台打通了L2到L4不同级别，核心传感器、算法、计算单元和线控底盘均采用冗余架构。其小巴车身集成20多个激光雷达、摄像头传感器，可360度感知200米范围内环境，并精准识别车道线、红绿灯等关键交通元素。

战略路径：采取技术研发与商业运营并进的战略路径。一方面，文远持续加大L4级无人驾驶核心技术研发投入，打造通用平台和多元产品（如RoboTaxi、RoboBus、RoboVan、无人环卫车等。另一方面，公司积极与产业链伙伴联合，在重点城市率先实现商业化服务。

蘑菇车联（MOGOX）

市场定位：全球领先的自动驾驶巴士提供商

落地城市：2025年，蘑菇车联的Robobus项目已遍及国内十余省市，并多次服务于大型活动场景。其自动驾驶巴士在北京、上海、成都、云南大理等地均有落地示范，部署Robobus车辆超过500台，累计运营里程突破1,000万公里，外海市场开始起步与新加坡签署自动驾驶公交项目。

核心能力：蘑菇车联的自动驾驶巴士MOGOBUS采用“视觉为主+固态激光雷达”的方案，拥有全球最大的巴士数据集以及独有的路侧数据集，同时全栈自研了端到端自动驾驶系统MOGO AutoPilot，实现了技术代际领先。蘑菇车联也是同时具备“L4全栈技术+城市级AI调度平台+发达国家主干道商业化落地”能力的Robobus企业。

战略路径：蘑菇车联积极扮演城市智慧交通合伙人的角色，为北京、上海嘉定、雄安新区等提供无人接驳车服务，在成都大运会、世界互联网大会等大型活动中作为指定供应商提供无人公交接驳。同时，公司重视与主机厂和运营商的联合，研发前装量产巴士，组成联合体中标新加坡等。这一模式既输出技术，又绑定本地运营资源，加快了本地化适配进程。可以说，蘑菇车联走出了一条“深耕国内示范—打造标杆项目—进军海外市场”的路径，以差异化优势构筑竞争壁垒。

驭势科技（UISEE）

市场定位：做世界的AI司机

落地城市：截至2025年中，驭势科技已与全球30多家头部企业合作，在机场、厂区、公交出行等多个场景落地商业项目，业务覆盖包括卡塔尔、沙特阿拉伯、阿联酋等在内的6个国家和地区

核心能力：技术实力体现在其多场景高安全L4系统与海量真无人运营数据。在传感与计算方面，驭势推出业内首款全固态激光雷达解决方案的小巴，整车配备8颗国产激光雷达和15个摄像头，融合多源感知提供0-200米的全方位环境感知。驭势还拥有功能强大的云端运营管理平台，可对车辆进行远程监控和调度。

战略路径：采取B端优先、循序渐进拓展的战略。驭势从封闭场景切入，通过在工厂、机场等商业环境率先实现无人驾驶运营，验证技术并积累营收，再逐步扩展至开放道路场景。其“京港混血”模式即体现了这一点：在北京研发技术，在香港机场规模应用，从而快速跨越技术验证阶段。

轻舟智行（QCraft）

市场定位：Robobus先行者

落地城市：已在苏州、深圳、武汉、北京、无锡、嘉兴等多个城市部署无人小巴试运营线路，以验证技术和服务市民出行。总体来看，轻舟智行的城市落地以二线城市和示范区为主，规模相对小范围，但积累了多个区域的运营经验，为后续拓展打下基础。

核心能力：核心竞争力来自顶尖算法团队+高效工程落地的结合。轻舟的自动驾驶系统可以全方位覆盖城市复杂交通环境，通过多传感器融合和自研决策规划，实现对开放道路的可靠驾控。在Robobus长期运营中积累的大量真实数据，又反哺算法快速进化。这种“算法+数据”的循环，让轻舟的小巴在微循环公交场景中表现稳健。

战略路径：走的是先抢占细分场景制高点、再横向拓展业务的路径。创立初期选择Robobus作为主攻方向，在积累了3年多小巴运营数据后，轻舟于2022年提出“双擎战略”，在继续深耕L4技术的同时，新增面向前装量产的L2+产品线。具体而言，一极“动力引擎”聚焦提升自动驾驶纵向技术能力，在更多场景逼近全无人；另一极“创新引擎”则通过推出“乘风”城市NOA高阶辅助驾驶方案，切入乘用车量产市场。这一战略实现了L4与L2+双线并行。

佑驾创新（MINIEYE）

市场定位：“渐进式”全栈方案提供者

落地城市：公司于2023–2025年先后在苏州工业园区、黑龙江哈尔滨、上海临港新片区、杭州亚运村等地部署L4级无人小巴用于接驳和观光。2025年上半年，佑驾创新通过竞标斩获桐乡市“车路云一体化”自动驾驶公交项目，合同金额1185万元，将向该市交付多辆无人巴士，用于城市开放道路公交服务。

核心能力：佑驾的核心能力在于全栈自研与极致成本控制的融合。在L4小巴方面，佑驾坚持采用车规级可靠性标准，双Orin域控平台提供500 TOPS算力，配合半固态激光雷达、长距毫米波雷达和多目摄像头等传感组合，实现360°无盲区感知。通过端到端大模型技术，车辆在无人左转、行人混行避让、信号识别等复杂场景下的自适应感知决策能力大幅提升，更加接近人类驾驶员的灵活性。

战略路径：其战略可以概括为“ADAS造血，L4突破”的渐进式路线。作为ADAS领域性价比方案的领先者，佑驾创新通过服务众多整车厂实现了稳定营收和技术积累，为进军L4奠定基础。在L4方向，公司选择了Robobus无人小巴和Robovan无人物流车两个明确场景发力。

2.自动驾驶巴士，离赚钱还有多远？

经过近年的试运营探索，自动驾驶巴士的主流商业模式和盈利前景日渐清晰，逐步走出“烧钱做研发”的阶段，开始验证可行的收入模式。

“政府合作(To G)”与“企业定制(To B)”双轮驱动是当前主要的商业路径。在ToG模式下，自动驾驶巴士接入公共交通网络，通过票务收入+政府来实现盈亏平衡。例如，新加坡政府正在考虑L4级无人公交，一旦验证成功，现有300多条公交线的后续替换与新增，将为相关企业打开巨大的市场空间。国内如广州、深圳等地已将Robobus纳入城市智能交通规划，通过财政税收降低企业试运营成本 政府的参与不仅提供资金支持，还在线路资源、枢纽接入方面提供便利，使自动驾驶公交更快地巴基斯坦交通体系。

在To B模式下，自动驾驶巴士面向园区、园区、机场等特定场景提供无人接驳服务，用这种定制化运营为客户带来直接价值：实现降本增效和科技赋能。

分场景来看，旅游园区/园区往往是商业化先行者。在封闭或半封闭的园区、机场、港口等场所，由于环境简单可控、客流稳定且票价高，自动驾驶小巴很容易运行并实现盈利。据测算显示，若某景区年乘车游客达10万人次，按每人次10~20元人民币，单台无人巴士年收入可达100~200万元人民币。加之景区游客对新奇科技体验有付费意愿，项目投资回收周期可控。

城市公交场景是未来规模化应用的主战场。城市线路客流量大、运力需求高，通过长期运营保障获得稳健收益。与传统公交相比，自动驾驶系统在长期运营中表现出更优的成本控制能力和盈利潜力。尽管前期投入较多，但一旦达到一定的运营规模，边际成本递减效果明显。亿欧智库的研究亦表明，Robobus业务毛利率达到25%，当车队规模突破临界点后，盈利将水到渠成。

综上，自动驾驶巴士正逐步走向商业良性循环：技术成熟→成本下降→运营验证→规模扩大，从而进一步摊薄成本→提升盈利。

自动驾驶公交的盈利模式并非空中楼阁，而是在高频刚需的场景下可以建立并复制。随着更多车队的规模化，单车成本的降低，未来整个行业的盈利能力有望提升。