与四个轮子的汽车不同，自行车、电动摩托车、电动自行车等两轮交通工具，自诞生起便以使用者“能够自主掌握平衡”为核心前提。而学习平衡的过程，往往伴随着反复练习、摔倒风险与心理紧张感，这道门槛让部分人群长期止步于两轮出行工具之外。

因此，想要让用户放心使用两轮工具、轻松享受出行便利，要解决的核心问题之一，便是降低“平衡”的负担——让车辆在低速与静止状态下更稳定、更可控、更省力。2019年12月，九号电动T自平衡探索版首次亮相，这辆无需手扶也能自主保持平衡的两轮产品，让人直呼“未来黑科技”。

想象照进现实：自平衡1.0的工程探索

让两轮车也能“自己站稳”：自平衡1.0的工程探索

九号研发的自平衡1.0技术依托双平衡轴设计（两组高速陀螺与姿态感应系统）与Segway Pilot核心技术，实现了静止状态下的平衡，即便行驶中车辆遇到轻微外力干扰，也能进行动态修正。

其后，九号不断完善相关技术，2020年，小批量的工程验证车辆完成交付；2024年，九号又完成了“飞坡”等高难度技术验证。从工程角度看，自平衡1.0已经清楚地证明了一件事：在两轮电摩上，平衡这件事是可以被算法接管的。

但自平衡1.0技术同样也有不完美的地方，硬件层面需要依赖复杂的陀螺结构，高昂的成本成为现实瓶颈，导致产品仅能小批量交付用于技术展示，难以实现大规模量产、走进更多用户的日常场景。

从“技术验证”到“工程化路线”：自平衡2.0的自我颠覆

模仿人类，而非依赖陀螺：更优雅的平衡解法

仿人控制逻辑：三位一体的技术突破

经过多年技术沉淀与反复打磨，九号自平衡2.0技术于2026年1月完成核心验证，正式回应外界期待。不同于1.0依赖陀螺的复杂硬件方案，2.0创新性采用“后轮驱动+前轮转向”的仿人控制逻辑——即通过车头转向电机实时调整方向，配合动态平衡算法，模拟人类骑行时的自然姿态调节。换句话说，自平衡2.0的原理，其实和真人骑行时对车辆控制的方式无异。

自平衡2.0在硬件层面取消了笨重的陀螺，新增平衡控制器、车头转向电机与电动中撑，不仅提升了整车可靠性、便于维护，更实现了三大关键突破——整备质量降低约20%、静态平衡状态功耗下降约90%、静态平衡噪声减少100%。

支撑这一硬件革新的，是九号自研软件技术的深厚积累：凌波OS将平衡控制模块转化为可灵活调用的服务；新一代动态平衡算法，则实现了对车速、倾角、转向角等变量的毫秒级协同响应，满足低速场景下的高实时性要求。

自平衡2.0的出现，不仅验证了技术路径的可行性，更展示了九号在机电一体化、实时控制系统、底层操作系统上的全栈自研能力。

当“平衡”不再是门槛：两轮出行体验的下一次跃迁

未来智能两轮交互打开新可能

在维持甚至优化自平衡核心体验的前提下，自平衡2.0彻底打破了1.0的量产桎梏，让曾经的“技术探索”真正迈向“大众可及”。

自平衡2.0的出现，首先意味着整车研发与验证方式发生变化。在测试场内，以往需要大量人工参与且具备一定风险的项目——例如刹车测试、ABS 极限工况测试以及高强度重复性疲劳测试，如今都可以交由搭载自平衡系统的车辆自主完成，实现真正意义上的“机器换人”。

对用户而言，借助自平衡2.0技术，骑行场景也会变得更加便捷和安心，像是低速自平衡功能，可有效降低新手骑行门槛与安全风险；临时停车场景下，未来也能做到无需执行熄火、支车、收车等冗余动作，仅靠自平衡，能够有效提升短暂停留的效率。

更重要的是，自平衡技术赋予了两轮产品像汽车一样实现“自动驾驶”的想象空间，未来，也许两轮产品也能具备“召唤功能”：手机一键操控，车辆可自动抬起中撑并平稳行驶至用户面前，解决雨天、远距离取车的不便。

从自平衡1.0到2.0，九号所探索的，不仅是技术方案的优化，更是如何让前沿创新从“演示可行”走向“工程可靠” 的系统能力，正如九号一贯坚持的理念：科技创新的价值，是为了大家的出行更简便。以真实使用场景开展的自平衡2.0技术演进，无疑是通往更安全、更包容、更智能两轮出行的一块关键拼图。