1月10日，智驾大赛温州站预赛正式开赛。预赛延续台州站“预赛 + 决赛” 的成熟赛制，通过赛前抽签确定分组，分为上午、下午两场激烈比拼。

上午场是Momenta系和小鹏系阵营，智己LS6、至境L7、腾势N7、小鹏G9、小鹏P7五款车型组成的参赛阵容。

其中G9和P7参赛的是最新的XOS 5.8.6智驾版本；腾势N7参赛的智驾版本也是全新的V2.2.0，智己LS6和别克至境L7参赛的智驾版本未更新，还是台州站的参赛版本IMOS 3.3.1和OS1.0.1。

下午场是来自华为系阵营的核心战力，岚图梦想家、问界M8、阿维塔12、智界S7四款车型登场，这四款车搭载的智驾版本未更新，依旧是台州站的参赛版本。

经过多场景实战考核与紧张角逐，两大晋级名额尘埃落定。最终Momenta系智己LS6在复杂路况中展现出接近老司机的驾驶直觉，成功锁定晋级资格。

小鹏系内战中，G9激光雷达版凭借双Orin-X芯片的超强算力，在各场景预判与突发应对上更胜一筹，最终战胜小鹏P7，顺利拿到晋级名额。

▍Momenta & 小鹏系：智己LS6、小鹏G9晋级

上午赛事的路线全程长达21公里，54个红绿灯，5个途经点，6大考点，预计完赛时间1小时20分，整体难度适中。为最大化考验参赛车辆的真实智驾水平，赛事采用 “闭卷考试” 模式，赛前未披露任何路线信息，全程覆盖社区窄路通行、环岛绕行、原地掉头、施工路况、社区路段、机非混行路等多元城市交通场景，全方位检验参赛车辆城市 NOA系统在未知路况下的环境感知、路径规划、决策响应及安全冗余能力。

1号考点极窄路段，考验的是车辆在窄路的博弈能力、避让绕行能力。小鹏G9、P7和腾势N7三款车未通过此考点。其中，小鹏G9被电动三轮车挡路，被迫接管通过；小鹏P7在考点前走错路，而且进入极窄路段后，15秒内智驾系统没有反应，车主接管通过。智己LS6、别克至境L7二款车均顺利通过。

在2号考点机非混行路段和5号考点环岛路段，小鹏G9、P7、腾势N7、智己LS6、别克至境L7五款车均顺利通过。

3号考点掉头路段，考验的是车辆在常规掉头路口的博弈能力与通行能力。小鹏系G9和P7两款车顺利通过，而Momenta系腾势N7、智己LS6、别克至境L7均未通过。

4号考点环岛路段，考验的是车辆在有灯控的环岛进出博弈能力、岔路口选择能力。在这个考点仅腾势N7人工接管通过，小鹏G9、P7、智己LS6、别克至境L7四款车均通过。

6号考点施工路段，这个考点考验的是车辆在施工路段的绕行能力及不规则路段的识别能力。小鹏G9、腾势N7未通过，小鹏P7、智己LS6、别克至境L7三款车均顺利通过。

激烈角逐落下帷幕，温州站Momenta和小鹏系小组赛成绩正式揭晓！经过现场裁判与云裁判团队严谨有序的综合评审打分，智己LS6非常幸运脱颖而出，最终斩获小组赛冠军，顺利晋级。

从具体打分情况来看，Momenta系智己LS6、别克至境L7和腾势N7在NOA场景方面均未扣分；在NOA安全方面，腾势N7扣分达到了30分，智己LS6、别克至境L7出现了违章行为均扣6分；在NOA效率方面，智己LS6扣2分，别克至境L7扣8分，腾势N7扣3分。

智己LS6接管2次，完赛时间最短仅79分钟，总分达到106分，夺得小组赛第一，成功晋级；别克至境L7接管5次，完赛时间87分钟，总分数为98.04分，排名第二；腾势N7接管6次，完赛时间83分钟，总分数为78.76分，排名第三。

小鹏系小鹏G9和P7在NOA场景方面未扣分，在NOA安全方面，小鹏G9和P7均出现了幽灵行为分别扣了2分，小鹏G9还出现了违章行为再扣2分；在NOA效率方面，小鹏G9和P7扣分比较严重，分别扣了14分和17分。

小鹏P7接管7次，完赛时间89分，总分数为91.54分；小鹏G9接管4次，完赛时间72分钟，总分数为95分，夺得小组赛第一，成功晋级明天的决赛。

▍华为系：阿维塔12晋级

下午赛事的路线全程长达23公里，61个红绿灯，5个途经点，6大考点，预计完赛时间1小时10分，整体难度与上午差不多。全程覆盖社区窄路通行、环岛绕行、原地掉头、施工路况、社区路段、机非混行路等多元城市交通场景，全方位检验参赛车辆城市 NOA系统在未知路况下的环境感知、路径规划、决策响应及安全冗余能力。

在经过1号和2号考点环岛路段、5号考点机非混行路段、6号考点掉头路段时，岚图梦想家、智界S7、问界M8和阿维塔12均丝滑通过，其中智界S7在进入5号考点前出现了一次接管；岚图梦想家在通过6号考点后，返回起点途中，不幸遇到了交警，被迫接管一次。

4号考点社区路段，考验的是车辆在窄路的会车博弈能力、避让绕行能力。智界S7和问界M8未通过，岚图梦想家和阿维塔12均顺利通过此考点。

从具体打分情况来看，阿维塔12、岚图梦想家、智界S7、问界M8在NOA场景方面均未扣分；在NOA安全方面，岚图梦想家、智界S7和问界M8均出现违章行为分别扣2分。

阿维塔12在NOA效率方面扣2分，接管1次，完赛时间107分钟，总分数112.17分，夺得华为系小组赛第一，成功晋级决赛；岚图梦想家在NOA效率方面扣4分，接管2次，完赛时间104分钟，总分数为107.81分，排名第二。

智界S7在NOA效率方面扣4分，接管2次，完赛时间108分，总分数107.63分，排名第三；问界M8在NOA效率方面扣6分，接管3次，完赛时间100分钟，总分数为105.5分，排名第四。

值得注意的是，阿维塔12此次112.17分的总成绩，在历届智驾大赛中排名第二，仅次于台州站第一名112.81分的星途。

在此次路线比赛中，华为系整体表现均比较优秀，总分均超过100分，这是由于此次路线没有涉及园区道路，没有对华为系造成真正的挑战。

最后，再次向智己LS6、阿维塔12与小鹏G9致以祝贺！三款车凭借出色的综合表现成功晋级温州站决赛，即将与极越01、星纪元ES、星途ET5（首次参赛）、蔚来ET5T、魏牌蓝山、小米SU7、理想i6（首次参赛）、极氪7X 八款车，同台竞技、巅峰对决。期待它们在明日的赛道上，带来更多精彩瞬间！

作者：李艳娇

来源：第一电动网（www.d1ev.com）