12月29日，乐道正式为旗下车型推送乐道Coconut 2.1.0系统更新，重点升级包括新增端到端城区领航辅助、新增端到端泊车辅助、新增四门开门影像预警等功能，进一步完善车辆智能驾驶与智能座舱领域的使用体验。

具体来看，基于蔚来统一的智能驾驶技术架构与海量数据，乐道Coconut 2.1.0交付了纯视觉方案的端到端城区领航辅助和泊车辅助。

其中，乐道Coconut 2.1.0的端到端城区领航辅助可以应对大多数城区常见路况，如非规则路口通行、斑马线礼让行、人与非机动车、施工改道区域等，同时具备优秀的加减速舒适性体验，充分为驾驶员解放精力。后续OSD还将继续基于蔚来智能驾驶技术架构持续迭代，提供更好更丰富的辅助驾驶体验。

不过乐道提醒，诸如密集车流、超复杂路况、极限窄路等场景，为了行车安全与交通效率，主动接管将是更合理的选择。

其次，乐道Coconut 2.1.0推送后，实现了行业唯二的超大泊车感知范围和无限制发起泊车的自由度，系统可根据感知结果自行前往远距离车位，车辆处于P挡也可识别周边车位，一触即可泊入。通过功能优化，还解除了传统泊车辅助功能的常见限制，包括：对车头朝向无依赖；对车身是否要驶过一定比例的车位无依赖；对是否是完整清晰可鉴的车位无依赖。

2020年，公安部交通管理局发布的《全国道路交通事故统计年报》显示，因开车门不当引发的交通事故约占非机动车事故总量的9.2%，案例数约8000-10000起/年。针对近年频发的“开门杀”事故，乐道再次升级360全景影像，打通开门碰撞预警与开门影像，大幅提升使用安全性。

具体来看，当用户解开安全带准备下车前，车辆会提前在前排中控屏和二排控制屏显示侧后方的盲区画面；当后方来车时，还会在影像侧边展现醒目的红光提示并发出声音报警。用户可通过「设置」-「安全隐私」-「智能影像视窗」-「开门预警影像」打开此功能。

同时，乐道Coconut 2.1.0还新增前备舱盖防误触功能，融合智能驾驶视觉+前超声波雷达的感知结果，可以区分前盖附近标定区域内是否有人，识别到人体才允许前盖被敲击打开，避免前盖被误开启。

座舱交互方面，当检测到雨量较大，小乐AI助手可主动建议用户开启对应的驾驶模式，后驱车型可打开湿滑辅助模式，四驱车型打开湿滑路面模式/湿地模式，实现切换模式“动口不动手”。

通过小乐进行导航目的地、补能资源搜索时，搜索结果将与地图界面融合，地图页面直接展示搜索结果对应的序号和地图位置，方便用户在选择时可以同步参照目的地列表与地图位置，目的地相对位置更清晰。

小乐AI助手还新增了肯德基点餐系统，在车机通过语音实现等同于手机小程序/APP的点餐体验，能更加个性化基于用户消费历史、情景和优惠推荐最佳餐品，同时还与肯德基打通车速取与沿街取两项服务，可实现不下车取餐即走。

除此之外，还有一些细节功能更新，包括——

蓝牙钥匙距离自定义： 用户可以根据手机信号强弱，灵活设置靠近解锁的距离；

信息卡片焕新：新增胎压卡片，合并能耗与行程卡片，信息显示更高效；

娱乐屏升级 (针对L90)：支持多屏音乐控制能力，全车每个位置都有完整的音乐播控体验，爱奇艺、喜马拉雅、QQ音乐三个App在后排娱乐屏支持语音搜索内容；

新增应用：应用商城新增帆书App，通勤路上用“听书”打开新世界；

结语

随着乐道Coconut 2.1.0的全量推送，乐道L60/L90再次完善了用户体验，无论是端到端城区辅助还是全场景泊车，都大幅提升了行车的便利性，而小乐AI助手进一步将高频生活服务与导航、语音深度打通，从联动影像的开门预警、前备舱盖防误触功能，到可自定义感应距离的蓝牙钥匙，每一处升级都精准击中了用户的日常痛点。