小鹏汽车CEO何小鹏今天发文称，最近在美国花了四个小时体验了特斯拉的FS V14.2，对于这个系统，他发表了自己的看法——如果说在2024年，FSD还只是不错的L2辅助驾驶，那么最新版本让他看到了L4无人驾驶已经近在眼前。

何小鹏认为，到2026年，无论是美国还是中国，下一代真正的全自动驾驶会真正到来，并且直接跳过L3，从L2直接到L4，而小鹏的Ultra版本将会实现完全下一代的自动驾驶，并且用同一套模型实现Robotaxi（自动驾驶出租服务）。

何小鹏还做了比较前卫的假设——城市NOA很快就会成为类似自动泊车的“低配”功能，而“高配”功能则是全自动驾驶，未来三年大家会清晰的看到，有全自动驾驶能力的汽车才是下一代的智能汽车。

对于小鹏的VLA2.0，何小鹏表现得很自信，他认为在中国这种比美国复杂数倍的道路博弈环境中，VLA2.0在转弯、控道、切换和博弈的过程中表现得更自信、流畅、丝滑，让司机有很强的安全感，而这种“安心感”也正是智能驾驶从L2迈向L3的核心特质之一。

何小鹏表示，小鹏VLA正在超高速的自我演进，除了在中国市场，何小鹏还期待在2026年年底，小鹏VLA能和特斯拉满血版的FSD在欧洲市场上进行全面竞技。

小鹏汽车早些年也是采用激光雷达的方案，但是近两年开始全面转向纯视觉方案，何小鹏曾经公开表示，视觉方案的上限远超激光雷达——例如将来视觉方案能够识别路上可能扎胎的钉子、被挪动的沙井盖，这些激光雷达很难做到。

他认为2027年以后，纯视觉技术不会有争议；他表示之前视觉方案不行，主要是算力不够，如今算力提升，可以满足视觉技术的需求；这样来看的话，小鹏在新款车型上引入2250TOPS的算力，应该是为了以后的视觉方案做准备。