矿山环境是对感知技术与车辆可靠性的极限测试场。浓密扬尘噬光线，极端温差干扰设备，复杂地形挑战着每一个传感器的性能边界。在此背景下，稳定可靠的感知能力已成为实现矿山智能化与安全化的关键基石。

(博雷顿无人驾驶矿卡在矿区行驶）

作为中国矿山运输装备电动化、智能化的重要推动者，被誉为“零碳矿山机器人第一股”的博雷顿，不仅在全球100多个矿山项目完成装备部署，更凭借 “纯电驱动+无人驾驶”的一体化解决方案，率先实现了矿卡自动驾驶与装载机自动作业的商业化落地，业务范围覆盖中国主要资源产区及非洲、东亚、东南亚等新兴市场。

面对矿山特殊环境的感知挑战，睿创微纳的红外热成像与4D成像雷达为博雷顿无人矿卡提供了双重感知保障。无论是《煤矿智能化标准体系建设指南》中明确的智能化装备与系统重点标准建设要求，还是新版《煤矿安全规程》所强调的“推动矿山安全治理模式向事前预防转型”的核心原则，都离不开可靠的全天候感知能力作为基石。我们的技术方案，正是为响应这一行业需求而生，致力于成为矿山智能化转型中可靠感知能力的提供者。

01 矿山感知挑战：恶劣环境下的技术突围

• 多重挑战并存的感知困境

矿山环境堪称对感知系统的极限测试，其恶劣条件呈现多重维度：在光学层面，浓密扬尘与频繁的昼夜交替使可见光摄像头在关键时段性能骤降；在物理层面，剧烈的温度波动与持续振动影响着传感器的稳定性和寿命；在空间层面，复杂的地形起伏与狭窄作业通道对感知精度提出极高要求。

（博雷顿无人驾驶矿卡在矿区行驶）

• 传统方案的明显局限

在此类极端的环境中，传统感知方案显现出明显不足。可见光摄像头在矿山夜间作业或突发扬尘时几乎失效；激光雷达的点云质量在粉尘环境中大幅衰减，探测距离与精度显著下降；传统毫米波雷达虽能穿透尘雾，却难以准确识别静止的障碍物或小型目标，而这些恰恰是矿山安全的关键威胁。

• 精准破局的感知需求

矿山环境对感知技术提出了三个核心要求：全天候可靠性——能够无惧昼夜、天气、粉尘等环境变化持续工作；精准识别能力——不仅要探测到目标，更要准确分类识别行人、设备、障碍物等不同目标；系统稳定性——在振动、温差等严苛条件下保持长期稳定的性能表现。这些需求正是睿创微纳红外热成像+4D成像雷达技术多维感知方案的着力点。

02 双重感知方案：矿山安全的技术支撑

• 红外热成像：穿透矿山视觉屏障

睿创微纳为矿山环境提供的IR Pilot 640红外车辅摄像头，视场角可达120°×92°，可实现-40℃~80℃宽温工作，有效适配矿卡在浓密扬尘、剧烈温差波动与复杂地形等极端工作环境下的前向感知需求。

（睿创微纳 IR Pilot 640 红外车辅摄像头)

在博雷顿无人矿卡的实际运营中，红外热成像能穿透黑夜、雾霾和沙尘，实时输出清晰路况图像，有效感知行人、动物及障碍物，显著降低低照度环境作业风险。

• 4D成像雷达：全天候精准感知

睿创微纳的RA223F 4D毫米波成像雷达能够稳定输出目标的距离、速度、方位角与高度信息，并构建高分辨率点云，为无人驾驶系统提供精准的环境感知数据。同时，凭借4D毫米波特有的强穿透能力，该雷达在雨、雾、沙尘等恶劣天气下仍能保持稳定探测，有效弥补了传统传感器在极端气象条件下的感知盲区。

(睿创微纳 RA223F 4D 毫米波成像雷达）

在技术实现层面，RA223F 4D毫米波成像雷达已实现多项技术突破，显著提升复杂场景下的感知鲁棒性：采用TDMA+DDMA+距离超分辨的混合波形体制，能够同步实现高密度点云输出与高精度目标检测，具备一定的自适应场景感知能力和自适应工作参数重构能力，能够适应常规应用场景和复杂应用场景；基于先进、高效的雷达数字处理软件架构，搭配AI算法，深度优化信号处理算法和数据处理算法，增强对诸如强弱目标分辨、弱目标探测、纵向前车、横向“鬼探头”、多径虚假、随机“鬼影”以及低矮障碍物识别等场景的探测能力，同步保障探测数据的稳定性和准确性。

• 感知方案与无人驾驶的深度协同

这两种技术并非简单叠加，而是在博雷顿无人驾驶系统中形成了功能互补的感知网络：红外热成像负责捕捉热辐射信号，4D毫米波成像雷达解析空间关系，共同构建了矿山环境下的立体感知防线。

（博雷顿无人驾驶矿卡搭载睿创微纳双传感方案）

这种协同使得感知系统获取的数据更全面，能够直接、高效地服务于车辆的决策与控制，提升了无人驾驶矿卡系统的整体响应速度与可靠性。

03 睿创微纳“感知护城河”：全链路自研

• 从芯片起源的技术掌控

睿创微纳构建了从芯片到系统的全链路自主研发能力。在红外领域，公司自主掌握从“芯片-整机-算法”的完整技术链；在4D毫米波成像雷达领域，通过自研芯片、算法到系统架构，实现了核心技术的完全自主可控。这种芯片级的技术根基，确保了产品在性能、成本、可靠性等方面的持续优化能力。

• 深度集成的系统优势

通过全链路的技术掌控，睿创微纳能够在系统层面实现芯片与整机的深度协同。基于自研芯片构建的通用架构与灵活可调的软硬件接口，使其能够快速响应乘用车、商用车等各类场景的特殊需求，在系统设计、算法策略等层面进行针对性适配。这种从底层技术到系统应用的贯通能力，确保了传感器在功耗、体积与性能等关键指标上达到最佳平衡，从而为无人矿卡提供了兼具高可靠性与环境适应性的感知解决方案。

• 持续迭代的创新动能

全链路自研能力为睿创微纳带来了快速响应市场需求的敏捷性。基于与博雷顿等合作伙伴的深入协作，能够根据矿山实际运营中的反馈，快速迭代产品功能和性能。这种紧密的产学研用闭环，确保了技术方案能够持续创新与演进。

(博雷顿无人驾驶矿卡与传统人工驾驶矿卡编队混行）

技术的意义，从来不止于提升效率，更在于守护每一个宝贵的生命。当无人驾驶矿卡在深邃矿区稳健行驶，我们看见的是科技对生命的尊重与保障。

睿创微纳与博雷顿携手，致力于用技术创新重塑矿山作业模式：让重型装备拥有感知环境的"智慧之眼"，让矿工告别危险环境，让智能化力量照亮更多角落。这不仅是技术追求，更是我们共同的使命与责任。