打开打车软件能叫到无人车，园区里有自动驾驶接驳小巴，高速上的货车能自动跟车行驶 —— 最近自动驾驶又成了热议话题。看着这些 “不用司机” 的交通工具越来越常见，不少人都在问：我们离彻底告别方向盘，到底还有多远？

其实自动驾驶早已不是科幻片里的场景。2025 年，萝卜快跑的全无人订单已经突破 1700 万单，覆盖全球 22 座城市，武汉甚至实现了全城无安全员运营。在北京、广州等 28 个城市，你随时能预约 Robotaxi，体验 “空车上班” 的新奇感。除了出行，港口的无人集卡、景区的观光巴士、末端的物流配送车，都在各自的 “专属场景” 里默默发力，有的甚至已经实现规模化盈利。

但这些 “能自己跑” 的车，离完全替代司机还有三道关键门槛。首先是技术上的 “长尾难题”，自动驾驶能应对常规路况，却怕极端情况：暴雨天传感器会 “看不清”，突然闯入道路的动物会让算法 “犯迷糊”，就连道路施工的临时围挡，都可能让系统 “不知所措”。目前最先进的 L4 级技术，在复杂开放道路的可靠性还没达到 100%，极端场景下的故障率仍需大幅降低。

其次是法规和责任的 “模糊地带”。万一自动驾驶车发生事故，责任该算车主的、车企的，还是软件开发商的？虽然 2025 年北京、上海等城市已经出台了相关条例，但全国统一的责任认定标准还在完善中。这就像给自动驾驶立规矩，只有规则清晰了，才能放心让它全面上路。

最后是成本和信任的 “双重考验”。现在 L4 级自动驾驶的传感器成本还在 1.5 万美元左右，要让普通家用车都装得起，还需要规模化量产来摊薄成本。更重要的是公众信任，毕竟把身家性命交给机器，需要看到足够多的安全数据 —— 目前 Waymo 的安全性已经是人类驾驶的 10 倍，但要让大家完全放心，还需要时间积累。

那么，到底要等多久才能完全不用司机？行业内有个共识：替代会分阶段来。未来 5 年内，封闭园区、港口、矿区这些环境可控的场景，会率先实现司机的规模化替代；2030 年后，高速物流和一线城市核心区，可能会出现无安全员的自动驾驶车队；而真正能适应所有路况、全天气条件的完全自动驾驶（L5 级），乐观估计要到 2040 年，保守来看可能需要等到 2045 年之后。

其实不用等完全替代，自动驾驶的便利已经在慢慢渗透。也许再过几年，我们通勤时能在无人车里办公，长途物流由自动驾驶货车日夜兼程，城市里的接驳车能随叫随到。它不会突然取代司机，而是像辅助驾驶一样，一点点改变我们的出行方式。