2025年被视为中国汽车智能化的关键拐点之年，城市NOA（导航辅助驾驶）技术进入规模化落地阶段。东吴证券最新发布的《2025年主流车企城市NOA试驾报告—11月深圳篇》通过大样本集中路测与小样本深度路测两种方式，对问界、小鹏、理想、魏牌蓝山、小米、腾势、蔚来等7家主流智能驾驶方案进行了系统性评估。报告强调，当前头部厂商已实现包括环岛、掉头、窄道通行等高难度场景的稳定处理，并在“车位到车位”全链路智驾体验上取得显著进展，标志着行业正从功能可用迈向体验优化的新阶段。

本次测试选址深圳，因其复杂多变的城市路况——如路侧临停、非标准信号灯、窄道博弈等——对智驾系统的主动理解能力提出极高要求。结果显示，华为ADS 4.0与小鹏XOS 5.7.8在接管频率、场景覆盖和行驶舒适性等多个维度表现领先，尤其在困难场景中展现出快速响应与高鲁棒性；魏牌蓝山则在大样本测试中展现出不俗的复杂路口处理能力。值得注意的是，相比2025年第一季度，第二梯队车企的智驾能力显著提升，接管次数大幅下降，整体行业技术差距正在快速收敛。

报告还深入剖析了各品牌的技术路径差异：华为依托自研WEWA架构与四激光雷达配置，强化全模态感知；小鹏首发本地端VLA+VLM大模型，实现视频流融合感知；理想、小米、蔚来均基于自研算法推进VLA或世界模型应用；而蓝山与腾势则分别采用元戎启行与Momenta方案，在未切换底层架构的前提下聚焦场景断点打通。尽管硬件配置与软件策略各异，但所有参测车型均已支持城市NOA核心功能，反映出行业整体迈入“可用且好用”的新周期。

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