9月2日，特斯拉发布其“宏图计划”第四篇章（Master Plan Part 4）的完整文件。

特斯拉表示，特斯拉故事的下一篇章，将创造一个人类才刚刚开始想象的世界，并以前所未有的规模实现。目前正在打造把AI带入物理世界的产品和服务。

前三次宏图计划为：

2006年的宏图计划1：

1. 制造跑车。2. 用赚到的钱制造价格亲民的汽车。3. 用赚到的钱制造更亲民的汽车。4. 在进行上述步骤的同时，提供零排放的发电选项。

2016年的宏图计划2：

1. 创造与储能电池无缝整合的惊人太阳能屋顶。2. 扩展电动汽车产品线，覆盖所有主要细分市场。3. 通过大规模车队学习，开发出比人类手动驾驶安全10倍的自动驾驶能力。4. 让你的车在你不使用的时候为你赚钱。

2023年的宏图计划3：

1.用电动汽车代替燃油汽车。2.在家庭、企业和工业生产中普及热泵。3.在工业过程中实施高温供热和储存。4.将飞机和轮船电动化。5.用可再生能源发电，并用固定式存储提供能源。

本次宏图计划原文如下：

自特斯拉成立以来，我们总体规划的每次迭代都聚焦于我们的北极星：在不妥协的情况下实现不受约束的可持续性。

人类是工具制造者。在特斯拉，我们以低成本大规模生产实体产品，目标是让每个人的生活更美好。随着人工智能 (AI) 技术的影响力和冲击力不断增强，总体规划第四部分中提出的使命也就不足为奇了。

特斯拉故事的下一篇章将帮助我们创造一个我们才刚刚开始想象的世界，并将以我们尚未见过的规模实现。我们正在打造将人工智能带入物理世界的产品和服务。

近二十年来，我们一直不懈努力，通过开发电动汽车、能源产品和人形机器人为这一技术复兴奠定基础。

如今，我们正将制造能力与自主研发能力相结合，提供新的产品和服务，以加速全球繁荣和人类繁荣，推动全人类共享的经济增长。我们正在大规模地统一硬件和软件，从而创造一个更安全、更清洁、更美好的世界。

这是可持续的富足。

指导原则

成长是无限的。

一个领域的增长并不意味着另一个领域的衰退。资源短缺可以通过技术进步、创新和新思路来弥补。

赋予我们驱动机器能力的技术引发了工业革命，拓宽了我们的经济版图，为所有人创造了更多机遇。半导体和互联网等突破性发明拓展了（而非削弱了）人类生活方方面面的社会和经济机遇，从创造更多就业机会到提供更广泛的信息获取渠道，再到促进更深层次的人际关系。

我们渴望超越可实现的目标，这将促进真正可持续的富足所需的增长。

创新消除限制。

几个世纪以来，人类的主要交通工具是马。后来，在过去的五十多年里，以化石燃料为动力的内燃机汽车成为了标准且预期的交通方式。认为电池能够以低成本大规模生产，从而让交通运输业摆脱对化石燃料的依赖，这一想法似乎是愚蠢的——直到特斯拉引领了这一方向。

通过不断创新，我们克服了电池开发的技术限制，并建立了一个由可再生资源驱动的行业。

技术解决实际问题。

加速迈向可持续富足的进程中诞生的产品和服务，将通过解决现实问题，推动人类进步。为了进一步加速创新，我们打造的每一款产品都比上一款更高效、更可持续。

太阳能发电和大规模电池存储正在提高我们社区清洁电力的可用性和可靠性，并且更加经济实惠、更加可持续。

自动驾驶汽车能够大幅提高交通运输的可负担性、可用性和安全性，同时减少污染，特别是在人口日益密集的全球城市中。

我们的自主人形机器人 Optimus 不仅改变了人们对劳动本身的认知，也改变了劳动的可用性和能力。那些特别单调或危险的工作和任务现在可以用其他方式完成。Optimus 的使命就是让人们有更多时间去做自己喜欢的事情。

自治必须造福全人类。

我们在特斯拉制造的工具帮助我们打造促进人类繁荣的产品。

我们如何开发和使用自动驾驶技术——以及它赋予我们的全新能力——应该以它改善人类生存条件的能力为指导。通过自动驾驶技术，让所有人的日常生活更美好、更安全，一直以来都是我们关注的重点，并将持续如此。

更大的准入带来更大的增长。

要建设一个繁荣昌盛、不受约束的社会，就必须制造价格合理、规模化供应的先进技术产品。这有助于进一步实现社会民主化，同时提高每个人的生活质量。精英管理的标志在于创造机会，让每个人都能运用自身技能，实现任何梦想。

每个人都应该享有这些机会，技术进步可以帮助确保我们每个人都能最大限度地利用我们最有限的资源：时间。

我们正在加速世界向可持续的丰裕。

我们必须明确一点：这一挑战将极其难以克服。消除稀缺需要不懈而精益求精的执行。有些人会认为这是不可能的。而另一些人则会对我们在前进道路上不可避免地遇到的每一个障碍和挫折表示赞赏。但一旦我们克服了这一挑战，批评者们就会明白，他们曾经认为不可能的事情实际上是可能的。我们会欣然接受，因为最重要的是，我们携手为子孙后代创造一个可持续的、真正富足的未来。

所有有价值的旅程都是漫长的。而它们都始于第一步。

我们的第一步是打造一款激动人心的跑车——Roadster。然后，我们利用这些利润来资助更实惠但同样激动人心的产品——Model S 和 Model X 的开发和生产。之后，我们重复这个过程，最终打造出 Model 3、Model Y 以及后续产品。

这个过程需要我们迈出许多步伐，有大有小。但最终，每一次胜利都带来了新的胜利，即使经历了失败，我们也依然能够保持势头。这股势头使我们能够构建一个完全集成的可持续产品生态系统，涵盖交通运输、能源生产、电池存储和机器人技术。

如今，我们正处于一个革命性时代的开端，即将迎来前所未有的增长。这一次，特斯拉乃至全人类都将迈出非凡的一步，而非仅仅迈出一步。我们将要开发的工具将帮助我们构建一个我们一直梦想的世界——一个可持续富足的世界——通过重新定义劳动力、出行和能源的根本要素，使其规模化、惠及所有人。