因涉及侵害发明专利权纠纷，宇树科技被起诉。

天眼查APP显示，宇树科技近日新增1条开庭公告，原告为杭州露韦美日化有限公司，案由为侵害发明专利权纠纷。该案件将于8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理。

杭州露韦美日化有限公司成立于2005年6月6日，法定代表人为周建军，注册资本55万元，经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等。该公司由周建军持股90%、徐燕持股10%。

天眼查知识产权信息显示，杭州露韦美日化有限公司目前有两项专利。其在2016年申请了“一种电子狗”专利，2018年获得授权；2023年申请了“一种会议同声智能系统”专利，目前正在实质审查阶段。

宇树科技目前有7款机器狗产品，分别是GO2、GO1、A1、A2、B1、B2和Aliengo，分为消费级和行业级。目前尚不清楚是哪一款产品与原告产生专利纠纷。

自2016年成立以来，宇树科技在机器狗领域发展迅猛。2020年，其机器狗获得英伟达、谷歌等客户订单。目前，宇树科技实现机器狗与人形机器人的量产出货量全球第一，其明星产品Unitree Go1累计出货量超5万台，占据全球消费级机器狗市场60%以上份额。

此次被杭州露韦美日化有限公司起诉，是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼。2022年，宇树科技曾因为竞业限制纠纷被起诉。后来，原告申请撤回起诉，获得法院准许。

目前，宇树科技正处在上市的关键时刻。今年7月，证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴。王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

根据辅导工作安排，今年8月至9月，中信证券将督促公司形成明确的业务发展目标和未来发展计划，并制定可行的募集资金投向及其他投资项目的规划；2025年10月至12月，对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

今年6月，在天津夏季达沃斯论坛上，王兴兴表示，宇树科技由2016年初创时的1名员工，已发展有1000多名员工，公司年营收已超10亿元。