日前，零一汽车7辆新能源重卡，搭载其自研的自动驾驶技术(ZSD系统)在广东阳江一不锈钢工厂投入运营。这意味着这套全球领先的基于大模型的端到端自动驾驶系统正式在封闭式场景中落地，成为我国新能源重卡领域的一大突破。

“新能源智能重卡和自动驾驶系统是我们的两大核心业务，我们在制造新能源重卡车辆的同时，从去年就开始研发卡车自动驾驶技术。”零一汽车创始人、首席执行官黄泽铧介绍说，面对竞争激烈的重卡市场，零一汽车选择从庞大的中短途运输市场入局，于去年发布了两款新能源智能重卡——“惊蛰”与“小满”，宣告新能源重卡领域新势力的崛起。

在去年6月举办的全球规模最大、等级最高、水平最强的CVPR自动驾驶国际挑战赛上，零一汽车凭借纯视觉方案，从端到端组别的143支国际参赛队伍中脱颖而出，斩获亚军，不仅为自动驾驶的低成本、高效率解决方案提供了全新思路，更确立了零一汽车在全球自动驾驶研发领域的领先地位。

不同于传统的自动驾驶模型，ZSD系统以人工智能大模型为基石，通过多模态数据与大语言模型整合直接映射驾驶行为，简化系统流程，进一步提升了复杂场景的适应能力，增强了驾驶场景的泛化性。“我们把原来上百个不同模块简化成一个模块，极大简化了传统模型所面临的多重模块、高复杂度的问题，以便在处理各种异常场景时做得更好。”黄泽铧介绍说。

据了解，零一汽车的愿景是成为全球最好的运输机器人公司，实景落地的ZSD系统融入了算法逻辑可追溯、仿真验证全覆盖、硬件车辆冗余设计三重安全冗余，全方位保障行车安全。“此次在广东阳江不锈钢工厂进行了实测，接下来将在港口、矿区、专线道路、工厂等封闭式场景落地，加快其商业化进程。”黄泽铧表示，自动驾驶技术是零一汽车的核心和灵魂，零一汽车的工作会围绕着ZSD系统的测试、推广和落地来进行，“去年推出的两款新能源智能重卡车型得到了市场广泛的认可，目前我们在手订单约800台，预计全年订单量在1500台左右，交付量在1000台左右，后续交付的车辆基本都会搭载ZSD系统”。