在当前的第十六代中，丰田皇冠是一个独立的车系，其中包括不同车身类型的车型，包括带有Sport家族的SUV。车型于2023年10月在日本市场推出，现在它增加了两个新版本，其中一个是纪念版，以庆祝丰田皇冠70周年：这是因为名称的先驱于1955年出现。

其他车型系列也有纪念版，包括经典轿车。丰田皇冠Sport 70周年版提供Z和RS版本，车辆外观双色车身漆来区分。例如，车顶和立柱采用深银色的“贵金属”色调，而车身其他部分则可以涂成白色或黑色。，这款SUV还配备了21寸的哑光黑色轻合金轮毂。最后，车身侧面的贴纸标明了特别版车型的名称。

在特别版Crown Sport the 70th中，采用了黑色皮革装饰，并配有各种装饰性的铜制镶嵌。纪念徽标位于前部面板、变速杆、钥匙上，此外，当打开车门时，“the 70th”还会向下投影，作为照明。

丰田皇冠Sport E-Four 70周年纪念版在日本市场推出，提供两种配置。该车型可配备HEV系统（通过电网充电）：其配置包括一款2.5升排量的186马力汽油发动机，与120马力的电动机和电动机械变速器组成混合系统，后轴配备一个单独的54马力的电动机。综合输出功率为234马力。

该车型还提供基于2.5升自然吸气发动机的PHEV版本，但功率被“限制”在177马力。版本配备了更强大的182马力前部电动机、未改变的54马力后部电动机和容量为14.85千瓦时电池。这套电式混合动力系统的总功率为306马力。

日本版的丰田皇冠CROSSOVER又推出了新的基础版——丰田 皇冠 Sport G。从外观上看，这个版本与Crown Sport Z没有任何区别。标准配置包括座椅采用织物和仿皮包裹，方向盘采用天然皮革装饰，信息娱乐系统配备12.3寸触摸屏，以及扬声器音响系统。

然而，与之前的入门级版本Sport Z相比，新的入门版缺少了一些提供舒适性的系统和选项。例如，Sport G没有一些驾驶系统、驾驶员状态监测摄像头、方向盘和后座加热以及前排座椅通风功能。